TRIPLANAR - MKAM-basiertes mobiles Handlingsystem

模具新平行运动学-基于结构-三平面结构-结构分析（英文）（英文）。[endunlagen hierzu wurden durch Die Arbeiten in dem von der DFG] geförderten试点项目“Entwicklung einer Arbeitsplattform f<s:1> r hochpräzise und hochdynamische 6-D-Mess- und Bearbeitungsaufgaben im microsystembereich”geschaffen。In den weiteren arbeistine unfassende分析des dynamischen Verhaltens ununbeziehung nichtlineiler Regelungskonzepte erforderlich， insbesonderich In Hinblick austrisang of vernachlässigte wehselwirkungen zwischen antriebstruckturen和elastischen tragstruckturen。darberhinaus sololdie模块化结构与并行运动学的关系：基于并行运动学的并行动力学分析；基于并行运动学的并行运动学分析；基于高效数学模型的模具机电一体化合成触发器复合系统。2 .在虚拟机器中，使用虚拟机器，使用虚拟机器，使用虚拟机器。(1)“组件”与“组件功能”与“组件功能”之间的关系。Weiterhin sollen Grundlagenuntersuchungen zu neuartigenplanartrieben mit wesentlich höherer Kraftdichte durchgefhrt werden。

Die neue parallelkinematik-basierte Struktur TriPlanar soll für den Einsatz als Mess- oder auch als Bearbeitungsmaschine qualifiziert werden. Die Grundlagen hierzu wurden durch die Arbeiten in dem von der DFG geförderten Pilotprojekt "Entwicklung einer Arbeitsplattform für hochpräzise und hochdynamische 6-D-Mess- und Bearbeitungsaufgaben im Mikrosystembereich" geschaffen. In den weiteren Arbeiten ist eine umfassende Analyse des dynamischen Verhaltens unter Einbeziehung nichtlinearer Regelungskonzepte erforderlich, insbesondere im Hinblick auf bislang oft vernachlässigte Wechselwirkungen zwischen Antriebsstrukturen und elastischen Tragstrukturen. Darüber hinaus soll die modulare Struktur von Parallelkinematiken konsequent für eine kooperierende Arbeitsweise gleichartiger TriPlanare genutzt werden. Als Grundlage für die mechatronische Komposition derartiger komplexer Systeme sind effiziente mathematische Modelle zu entwickeln. Zur Beurteilung des dynamischen Gesamtverhaltens inklusive der Wechselwirkungen einzelner Komponenten auf der Basis einer virtuellen Maschine sind geeignete Werkzeuge zu entwickeln. Die entwickelten Komponenten sollen realisiert und die Funktion am Prüfstand nachgewiesen werden. Weiterhin sollen Grundlagenuntersuchungen zu neuartigen Planarantrieben mit wesentlich höherer Kraftdichte durchgeführt werden.