Middleware für kooperierende mobile Roboter

Ziel des Projektes über die Gesamtlaufzeit is es，eine speziell für die Anforderungen von kooperierenden mobilen Robotern zugeschnittene Middleware zur Verfügung zu stellen，d.h.一个Schicht，die zur Cooperation erforderliche Kommerkation durchführt，die heterogenKomponenten des Gesamtsystems integriert und dabei die notwendigen Voraussetzungen an Rechtzeitigkeit und Fehlertoleranz berücksichtigt.如果是移动的业务，首先必须选择一个有效的中间件，使其具有中等的竞争力。在此基础上，通过对IEEE 802.11b标准的技术改进，解决了现有的环境保护协议中存在的问题。Zur Evaluierung der verwendeten Methoden und irrer Implementierung ist als repräsentative approximation eine verteilte Sensor-Fusion vorgesehen.中间件的设计主要是通过对组件空间特性中的服务质量参数（Echtzeitfähigkeit und Fehlertoleranz）的分析，而设计过程并不是基于组件移动机器人建模和集成的通用框架的设计。

Ziel des Projektes über die Gesamtlaufzeit ist es, eine speziell für die Anforderungen von kooperierenden mobilen Robotern zugeschnittene Middleware zur Verfügung zu stellen, d.h. eine Schicht, die die zur Kooperation erforderliche Kommunikation durchführt, die heterogen Komponenten des Gesamtsystems integriert und dabei die notwendigen Voraussetzungen an Rechtzeitigkeit und Fehlertoleranz berücksichtigt. Da es sich um mobile Einheiten handelt, muss der erste Schritt zu einer solchen Middleware eine effiziente Kommunikation über ein drahtloses Medium sein. Unser Ansatz ist dabei, basierend auf ersten erfolgversprechenden Ergebnissen mit Technologie nach dem Standard IEEE 802.11b, durch die Bereitstellung fehlertoleranter Echtzeit-Gruppenkommunikations-Protokolle diese Probleme zu überwinden. Zur Evaluierung der verwendeten Methoden und ihrer Implementierung ist als repräsentative Applikation eine verteilte Sensor-Fusion vorgesehen. Weitere Schritte auf dem Weg zu einer geeigneten Middleware sind dann die Berücksichtigung von Quality-of-Service Parametern (Echtzeitfähigkeit und Fehlertoleranz) in der Spezifikation von Komponenten, die Durchsetzung dieser nichtfunktionalen Eigenschaften in der konkreten Laufzeitumgebung und basierend darauf die Entwicklung eines allgemeinen Frameworks zur Modellierung und Integration der Komponenten mobiler Roboter.