Design of lightweight construction for the experimental system REACHRob

这句话的意思是：“我不知道怎么回事，这是一件很重要的事情。这是一种工业生产技术和手工业技术的结合，也是一种新的贸易方式。在有限元分析的基础上，采用了系统分析的方法，并对其进行了仿真分析。他说：“这是一种非常好的生活方式。这是一种新的分析方法，但不能完全满足要求。从Gelenke mube der Gestaltung der Anschlu？konstruktionen(Verbindung Zwitchen Tragenden Strukturen Und Gelenken)到Gelenke muübeder der Gestaltung(Verbindung Zwitchen Tragenden Strukturen Und Gelenken)的Eifuüder der Elformtischen Verformungen auf die die Funktion der Gelenke Muübe der Gestaltung der Anschluükonstruktionen(Verbindung Zwitchen Tragenden Strukturen Und Gelenken)berück sichtigt den。在实验系统中，Forschungsarbeiten的Ergebnisse和Forschungsarbeiten以von augeführten Leichtbaukonstruktionen的形式存在。在此基础上建立了一套完整的实验系统。我们的工作将在劳伦斯市中心进行。他说：“我的意思是，这是一件非常重要的事情。”

Eine Möglichkeit, die Arbeitsgeschwindigkeit und Positioniergenauigkeit bei Handhabungsmaschinen zu erhöhen, ist die konsequente Umsetzung von Leichtbaustrategien. Die Übertragung von Leichtbaukonzepten aus der Industrierobotertechnik auf Handhabungssysteme mit hochbeweglichen Gelenken wirft erhebliche Probleme bei der Entwicklung sowohl der tragenden Strukturen als auch der Gelenkanschlußkonstruktionen auf. Durch Methoden der Konstruktionssystematik, Beanspruchungsanalysen auf FE-Basis, Simulations- bzw. Optimierungsverfahren bis hin zur numerischen Betriebsfestigkeitsanalyse sollen betriebsfeste, gestaltoptimierte Leichtbaukonstruktionen entstehen. Hierbei wird die ertragbare Belastung des Werkstoffs bewußt bis an die Streckgrenze (0,2%-Dehngrenze bei Stahl) geführt. Eine Betrachtung des lokalen Beanspruchungsverhaltens der Konstruktionen mittels FE-Analysen ist deshalb unabdingbar. Der Einfluß der elastischen Verformungen auf die Funktion der Gelenke muß bei der Gestaltung der Anschlußkonstruktionen (Verbindung zwischen tragenden Strukturen und Gelenken) berücksichtigt werden. Die Ergebnisse der Forschungsarbeiten werden in Form von ausgeführten Leichtbaukonstruktionen in ein Experimentalsystem REACHRob einfließen. An diesem Experimentalsystem sollen die Arbeiten aller Teilprojekte zusammengeführt werden. Aus konstruktiver Sicht wird das Teilprojekt II eine zentrale Rolle übemehmen. Darüber hinaus werden Gestaltungs- und Auslegungshilfen für die rechnergestützte Konstruktion und Entwicklung von leichten und betriebsfesten Komponenten zu Handhabungssystemen entstehen.