Kalibrierung und Fusion von Sensordaten

Mit Hilfe der optischen Mess- und Prüftechnik ist es möglich，Objekte schnell，berührungsfrei und mit hoher Genauigkeit dreidimensional zu erfassen. Voraussetzung für den Einsteines derartigen Systems ist die durchgreiferous Kalibrierung阿勒Komponenten.您需要几何学和辐射测量学的大量数据。我所有的工作都是通过增加额外的资源来完成的。Für die weitere Verarbeitung ist die Fusion der von versichten gewonnenen Daten notwendig.这是一个几何、几何、辐射和主题信息的综合体，这些信息是通过测量和韦尔登来获得的。Dabei entsteht eine strukturierte Beschreibung der Oberfläche welche für die automatische Weiterverarbeitung und Interpretation geeignet ist. Eine Schwierigkeit für den Einspiritsolcher Systeme in der Mess- und Prüftechnik ist deren komplexes Fehlerverhalten.在Prüfvorgangs结束时，将对Prüflings和seiner Spezifikation的消息进行比较。这是一个由Verarbeitungsschritten组成的整体，它是由Oberflächenbeschaffenchamber和Prüflings的形式组成的，Aufnahmegeometrie使Verwendeten Schummen的Genauigkeit最好。在SFB 514“自适应Mess- und Prüftechnik的传感器/AktorKopplung的主动探测”的框架内，设计了一个用于传感器校准和数据采集的“传感器数据校准和融合”项目，该项目还设计了几何信息的统计学Fehlermodelle zur Messunsicherebreitstellen。在Betracht ziehen中，3D Datensätzen的注册和融合将确保数据质量。Damit ist eine consequente Berücksichtigung von Genauigkeits- und Zuverlässigkeitsaspekten in艾伦Prozessierungsstufen möglich.在第二阶段，所有的注册和融合工作都必须通过两种不同的方式进行，并在韦尔登进行。Eine natürliche Erweiterung des im Rahmen des SFB 514 entwickelten Verfahrens ist die simultane Registrierung mehrerer Datensätze。这是一个随机模型。你也是。一旦注册机构发现数据在自己的协调系统中存在，就必须继续单独的Oberflächenbeschreibungen vor。在接下来的Schritt中，为了集成，将数据的拓扑结构转换为韦尔登，这样就可以对上平面进行冗余设计。Im Gegenetrizu bestehenden Verfahren is das Ziel der Prozessierung ein Gesamtmodell，welches die geometrische，radiometrische and stochastische Information kombiniert und für andere Prozesse innerhalb des Mess- und Prüfzentrums bereitstelt.

Mit Hilfe der optischen Mess- und Prüftechnik ist es möglich, Objekte schnell, berührungsfrei und mit hoher Genauigkeit dreidimensional zu erfassen. Voraussetzung für den Einsatz eines derartigen Systems ist die durchgreifende Kalibrierung aller Komponenten. Sie ermöglicht die ganzheitliche Erfassung von geometrischen und radiometrischen Messdaten. Im allgemeinen erfolgt die Vermessung eines Objekts durch mehrere Aufnahmen von unterschiedlichen Richtungen. Für die weitere Verarbeitung ist die Fusion der von verschiedenen Ansichten gewonnenen Daten notwendig. Das Ziel ist, geometrische, radiometrische und thematische Information in einem gemeinsamen Oberflächenmodell bereitzustellen, wobei dieses Modell durch weitere Messungen fortwährend ergänzt und verfeinert werden kann. Dabei entsteht eine strukturierte Beschreibung der Oberfläche welche für die automatische Weiterverarbeitung und Interpretation geeignet ist. Eine Schwierigkeit für den Einsatz solcher Systeme in der Mess- und Prüftechnik ist deren komplexes Fehlerverhalten. Am Ende des Prüfvorgangs steht der Vergleich zwischen den Messdaten des Prüflings und seiner Spezifikation. Dazwischen liegen jedoch eine ganze Reihe von Verarbeitungsschritten, wobei beispielsweise die Oberflächenbeschaffenheit und Form des Prüflings, die Aufnahmegeometrie sowie die verwendeten Algorithmen die erzielbare Genauigkeit bestimmen. Um eine transparente Beschreibung der Messunsicherheit zu ermöglichen, wurden im Rahmen des SFB 514 "Aktive Exploration mittels Sensor/AktorKopplung für adaptive Mess- und Prüftechnik", Teilprojekt Al "Kalibrierung und Fusion von Sensordaten" Verfahren zur Sensorkalibrierung und Datenaufnahme entwickelt, welche neben der geometrischen Information auch statistische Fehlermodelle zur Beschreibung der Messunsicherheit bereitstellen. Darüber hinaus wurden Lösungen zur Registrierung und Fusion von 3D Datensätzen erarbeitet welche die Qualität der Datensätze in Betracht ziehen. Damit ist eine konsequente Berücksichtigung von Genauigkeits- und Zuverlässigkeitsaspekten in allen Prozessierungsstufen möglich. Neben der Verfeinerung des entwickelten Aufnahmeverfahrens sollen in der nun beantragten Phase vor allem die Arbeiten zur Registrierung und Fusion durch wichtige Erweiterungen vorangetrieben und zum Abschluss gebracht werden. Eine natürliche Erweiterung des im Rahmen des SFB 514 entwickelten Verfahrens ist die simultane Registrierung mehrerer Datensätze. Hierbei sind insbesondere die stochastischen Modelle zu erarbeiten bzw. zu erweitern. Nach der Registrierung befinden sich die Datensätze zwar im selben Koordinatensystem, liegen jedoch immer noch als separate Oberflächenbeschreibungen vor. Im nächsten Schritt, der Integration, soll die Topologie der Datensätze derart verändert werden, dass sich eine redundanzfreie Beschreibung der Oberfläche ergibt. Im Gegensatz zu bestehenden Verfahren ist das Ziel der Prozessierung ein Gesamtmodell, welches die geometrische, radiometrische und stochastische Information kombiniert und für andere Prozesse innerhalb des Mess- und Prüfzentrums bereitstellt.