Dynamisches 3D-Sehen 2D/3D Datenverarbeitung und -fusion auf Basis der PMD-Technologie (2D3DProc)

基于PMD技术的动态3D视觉2D/3D数据处理与融合（2D3DProc）

• 批准号: 22933533
• 负责人: Professor Dr.-Ing. Andreas Kolb
• 金额: --
• 依托单位: Zentrum für Sensorsysteme (ZESS)
• 依托单位国家: 德国
• 项目类别: Research Grants
• 财政年份: 2006
• 资助国家: 德国
• 起止时间: 2005-12-31 至 2011-12-31
• 项目状态: 已结题
• 来源: https://gepris.dfg.de/gepris/projekt/22933533?language=en
• 关键词: Dynamisches; 3D; Sehen; 2D; Datenverarbeitung

Im Rahmen des Paketes Dynamisches 3D Sehen konzentriert sich der vorliegende Projektantrag auf die sensornahe Datenverarbeitung von 3D-Informationen, sowie auf die Fusion mit 2D-Bilddaten zur Gewinnung zusätzlicher Informationen. Die Ergebnisse des Projektes fließen in andere Teilprojekte ein. In der ersten Phase wurden wichtige Ergebnisse in der Kalibrierung der PMD-Kamera für binokulare Aufbauten sowie für die Sensordatenfusion erzielt. Ein Schwerpunkt der zweiten Projektphase ist die lokal-adaptive Subpixeltiefenverfeinerung und Ausreißerunterdrückung. Hierbei werden die fusionierten Daten und das PMD-Sensorverhalten im Bereich von Objektkanten und die Nutzung der bimodalen 2D/3DDaten untersucht. Weitere Fragestellung ist die effiziente Segmentierung und Klassifikation der 2D/3D-Daten. Der Zielgedanke hierbei ist die Verbesserung der Registrierungs- und Fusionsgenauigkeit bzw. der geometrischen Rekonstruktion durch geeignete Vorverarbeitung der Tiefeninformationen. Diese Daten dienen als Grundlage der Untersuchung von schnellen Registrierungsalgorithmen. Ein Hauptaugenmerk liegt auf der Entwicklung geeigneter Ansätze zur automatischen Detektion von Korrespondenzen in fusionierten 2D/3D-Daten.

我是拉赫门和帕基特的动态3D-sehen konzentriert sich der vorliegende Projektantrag auf die ensorna he Datenverarbeitung von 3D-Informationen，Sowie auf die Fusion MIT 2D-Bilddaten zur Gewinnung zusätzlicher Informationen。他说：“这是一件很重要的事情。在此阶段，Pmd-Kamera für binokulare Aufbauten Sowie für die SensordatenFusion erzielt中的Wurden wichtige Ergebnisse in der Kalibrierung der PMD-Kamera für binokulare Aufbauten Sowie für die SensordatenFusion erzielt。Ein Schwerpenkt der Zweiten Projekt de De Lokal-Adapting SubPixeltiefenverfeinung and Ausrei？erunterdrücung.我们将其与PMD-Sensorverhalten in Bereich von Objektkanten and die Nutzung der Bimmoodalen 2D/3D Daten Untersuht进行了融合。在2D/3D-DATEN中，Weitere Frasterellung和Klassfikation是有效的分段和分类。在信息的基础上，注册和融合是一种几何重建的方法。这是一项非常重要的工作，我们将继续努力。在Fusionierten 2D/3D-Daten中，Ein Hauptaugenmerk Liegt auf der Entwickung geeneter Antze zur Automatischen Deteken von KorRespondenzen。

项目成果

New insights into the calibration of ToF-sensors

ToF 传感器校准的新见解

• DOI: 10.1109/cvprw.2008.4563172
• 发表时间: 2008
• 期刊: 2008 IEEE Computer Society Conference on Computer Vision and Pattern Recognition Workshops
• 作者: M. Lindner;A. Kolb;T. Ringbeck
• 通讯作者: T. Ringbeck