Entwicklung eines Systems zur navigierten und roboterunterstützten Frakturfixation
Entwicklung eines Systems zur navigierten und roboterunterstützten Frakturfixation
批准号:
5349388
负责人:
Professor Dr. Michael Nerlich
金额:
$0.0万
依托单位国家:
德国
项目类别:
Priority Programmes
财政年份:
2001
资助国家:
德国
项目状态:
已结题
起止时间:
2000-12-31 至 2003-12-31
中文摘要
齐尔·德·沃哈本斯是一名不同凡响的人,他将驾驶航海和机器人。在此基础上,提出了一种新的计算机辅助设计方法,即计算机辅助设计和模拟技术。Anschlieüend kann die reposation des Knochens ohne weitere Durchleuchtung Roboterunterstützt ddchgeführt den.在海滨的Echtzeit和Bildschirm海滩上的导航系统和CT模型是最重要的。植入微创、导航和机器人的微创植入术,最终导致眼科疾病。世界上最大和最大的航海机器人都在这里。这是一种新的治疗方法,它可以帮助患者和手术医生,也可以帮助患者和操作员,使他们的身体机能恢复正常。
英文摘要
Ziel des Vorhabens ist die notwendige Knochenfixation bei Frakturen von Röhrenknochen navigiert und robotergestützt durchzuführen. Dabei soll ausgehend von einem dreidimensionalen Voxelbild der Fraktur, das eine CT-Aufnahme erstellt, eine Operations-Planung und Simulation am Rechner durchgeführt werden. Anschließend kann die Reposition des Knochens ohne weitere Durchleuchtung roboterunterstützt durchgeführt werden. Die jeweilige Lage der Knochenstücke zueinander kann über ein Navigationssystem aus dem CT Modell in Echtzeit am Bildschirm beobachtet werden. Die anschließende Knochenfragmentfixation mit einem intramedullären Implantat erfolgt minimal invasiv, navigiert und robotergestützt mit einer eventuellen einmaligen Kontrolldurchleuchtung. Die Einbringung der Verriegelungsschraube erfolgt ebenfalls robotergestützt und navigiert. Der Nutzen dieser Methode liegt in einer erheblichen Reduktion der Strahlenbelastung für Patient und Operateur, einer geringeren mechanischen Schädigung des Gewebes rund um die Knochenfraktur und vor allem in einer genaueren Reposition der Knochen.
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会议论文
Biokompatibilitätsoptimierung durch biochemische Modifikation der Titanoberfläche mit kovalent gebundener, verzögert abbaubarer Kollagenbeschichtung zur Entwicklung klinisch einsetzbarer Dauerimplantate
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批准号:5262351
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项目类别:Priority Programmes
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资助金额:$0.0万
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财政年份:2000
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负责人:Professor Dr. Michael Nerlich
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依托单位:
Lendemains. Etudes comparées sur la France / Vergleichende Frankreichforschung, Jahrgang 1999
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批准号:5150488
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项目类别:Publication Grants
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资助金额:$0.0万
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财政年份:1994
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负责人:Professor Dr. Michael Nerlich
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依托单位:
海外基金