Active learning of motor skills for humanoid robots based on statistical learning methods
Active learning of motor skills for humanoid robots based on statistical learning methods
基于统计学习方法的人形机器人运动技能主动学习
批准号：
20800030
负责人：
MATSUBARA Takamitsu
金额：
$2.1万
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Young Scientists (Start-up)
财政年份：
2008
资助国家：
日本
项目状态：
已结题
起止时间：
2008 至 2009
中文摘要
翻译
在这项研究中，我们开发了一种新的学习过程，可以有效地从人类演示的多个运动序列中学习紧凑的概率运动原语模型。学习到的模型使用一个低维参数向量来表示模型产生的运动样式。通过对参数向量的修改，可以实现模型对未知环境的有效适应。
英文摘要
In this research, we developed a novel learning procedure to efficiently learn a compact probabilistic movement primitive models from multiple motion sequences demonstrated by humans. The learned models employ a low dimensional parameter vector which represents the style of motion generated by the model. By modifying the parameter vector, efficient adaptation of the model to unknown environments can be achieved.
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個性を考慮した周期的全身運動の予測
考虑个体的周期性全身运动的预测
考虑个体的周期性全身运动的预测
DOI：
--
发表时间：
2011
期刊：
電子情報通信学会論文誌
影响因子：
--
作者：
[松原崇充, 玄相昊, 森本淳]
通讯作者：
森本淳
ヒューマンロボットインタラクションのための個人適応型オンライン人動作予測
用于人机交互的个人自适应在线人体运动预测
用于人机交互的个人自适应在线人体运动预测
DOI：
--
发表时间：
2010
期刊：
影响因子：
--
作者：
[松原崇充, 玄相昊, 森本淳]
通讯作者：
森本淳
個性を考慮した周期的全身運動のオンライン予測
考虑个性的周期性全身运动的在线预测
考虑个性的周期性全身运动的在线预测
DOI：
--
发表时间：
2009
期刊：
影响因子：
--
作者：
[松原崇充, 玄相昊, 森本淳]
通讯作者：
森本淳
ヒューマンロボットインタラクションのための個人適応型オンライン人動作予測,
用于人机交互的个人自适应在线人体运动预测，
用于人机交互的个人自适应在线人体运动预测，
DOI：
--
发表时间：
2010
期刊：
影响因子：
--
作者：
[松原崇充, 玄相昊, 森本淳, 鳥山道則, 松原崇充]
通讯作者：
松原崇充
Model-based Reinforcement Learning of Assistive Strategies for Physically-assistive Robots
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批准号：16H05876
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项目类别：Grant-in-Aid for Young Scientists (A)
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资助金额：$11.9万
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财政年份：2016
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负责人：MATSUBARA Takamitsu
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依托单位：
Robust myoelectric interface for postural change, sweating and muscle fatigue based on spatio-temporal warping of time-series EMG signals
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批准号：25540085
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项目类别：Grant-in-Aid for Challenging Exploratory Research
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资助金额：$2.41万
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财政年份：2013
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负责人：MATSUBARA Takamitsu
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依托单位：
Learning generative models for stylistic whole-body motions and its online adaptation
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批准号：22700177
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项目类别：Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
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资助金额：$2.5万
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财政年份：2010
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负责人：MATSUBARA Takamitsu
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依托单位：
海外基金