Controller and Observer Design Based on Algorithmic Plant Description

Das Forschungsprojekt Befaút Sich MIT Entwurf von Steuerungs-，Regelungs-and FehlerkennungseinrichTungen für算法misch be chriebene Regelungssystem e.这是一项非常重要的工作，因为这是一项非常重要的工作，因为它是一项重要的工作。这是一个很大的问题，因为它是由以下几个方面组成的：Entwurf von Trajektoriensteuerungen，Entwurf von Reglern zur Stabilisierung entlang von Referenztrajektorien，Entwurf von Beobachtern zur Rekonstruktion Net ht meübner Systemgröumberen，Entwurf von Fehlerdetektoren.Bei der Simulation komplizierter，算法misch be chriebener Regelungssystem e liegt die strechenchrebung häfigight，in einer delidelgungsspracvhe or.在Bisher，ob and wie die oben angegebenen Ziele auf der basedeiner算法的基础上，我们发现了一些错误。此外，我们还提出了实现自动化的方法。

Das Forschungsprojekt befaßt sich mit dem Entwurf von Steuerungs-, Regelungs- und Fehlererkennungseinrichtungen für algorithmisch beschriebene Regelungssysteme. Beim Entwurf wird gefordert, dass bestimmte Systemgrößen in Abhängigkeit von der Zeit gewünscht Verläufe haben und dass in der Regelstrecke auftretende Fehler automatisch erkannt werden. Daraus ergeben sich die folgenden Forschungsziele: Entwurf von Trajektoriensteuerungen, Entwurf von Reglern zur Stabilisierung entlang von Referenztrajektorien, Entwurf von Beobachtern zur Rekonstruktion nicht meßbarer Systemgrößen, Entwurf von Fehlerdetektoren.Bei der Simulation komplizierter, algorithmisch beschriebener Regelungssysteme liegt die Streckenbeschreibung häufig nicht in mathematisch geschlossener Form, sondern in einer odellierungssprache vor. Unerforscht blieb bisher, ob und wie die oben angegebenen Ziele auf der Basis einer algorithmischen Beschreibung der Regelstrecke erreicht werden können. Als wesentliches methodisches Werkzeug soll dabei das Automatische Differenzieren zum Einsatz kommen.