Modell vierbeinigen, säugetierähnlichen Laufens; Kinematik; Dynamik

在麻省理工学院，Dillmann教授和Wittenburg wurde eine vierbeinige Laufmaschine(Bisam II)konzipiert教授，Deren Machik Aus der Säugetier-Lokomomotion abgeleitet wurde。这只狗在维滕堡的维滕堡小组中被认为是“泛石墨烯”凯鹏华盈(Kleiner Säugetiere，AUS Inverser Dynamik[2D]and EMG-Analyst)的真实存在。在Modellierung der LaufmaschinenRegelung(Gruppe Dillmann)为Eingang[2D]Kleiner Säugetiere Eingang风扇。劳夫按摩师和他妈的遗体“克莱恩·S”[2D]。MIT Einschränkung der Möglichkeit zur Rönt Genkinematogie duch Schlie？ung des IWF müssen ab 1999 weitere kinematische Daten(kleine and mittelgroúe Säugetiere)MIT einen lichtoptischen der Bewegan gsanalys analys ermittelt wen.在Nutzung Synchron erhobener Kraftdaten下，将会有相反的Dynamik von Pfeifhasen and Ziegen[3D]berechnet。Ergebnisse在Vorwärtssimationen([3D]；卡尔斯鲁厄/耶拿)找到Eingang。麻省理工学院的实验De Laufmaschine Bisam II将使用zuräberprüFung ihrer kinematik(Lageregelung)和Dynamik Wie auch ALS Versuhsträger zur Versuhsträger Zur Verifikation der Methoden Gleichen分析chritten Wie Tiere unterworfen。

In Kooperation mit den Gruppen von Prof. Dillmann und Prof. Wittenburg wurde eine vierbeinige Laufmaschine (BISAM II) konzipiert, deren Mechanik aus der Säugetier-Lokomotion abgeleitet wurde. Die Beine werden derzeit von der Gruppe Wittenburg unter Berücksichtigung der von uns bestimmten Kennlinien der "Pantographenbeine" kleiner Säugetiere (aus inverser Dynamik [2D] und EMG-Analyse) realisiert. In die Modellierung der LaufmaschinenRegelung (Gruppe Dillmann) fanden die von uns ermittelten Normalkinematiken [2D] kleiner Säugetiere Eingang. Die Laufmaschine ist damit bereits als "kleines Säugetier" auf dem Rechner lauffähig [2D]. Mit Einschränkung der Möglichkeit zur Röntgenkinematographie durch Schließung des IWF müssen ab 1999 weitere kinematische Daten (kleine und mittelgroße Säugetiere) mit einen lichtoptischen Verfahren der Bewegungsanalyse ermittelt werden. Unter Nutzung synchron erhobener Kraftdaten wird die inverse Dynamik von Pfeifhasen und Ziegen [3D] berechnet. Die Ergebnisse finden Eingang in Vorwärtssimulationen ([3D]; Karlsruhe/Jena). Anhand des Abgleichs mit Experimental-Daten Ziegen-verwandter Säugetiere werden die Grenzen der Modelle bestimmt. Die Laufmaschine BISAM II wird zur Überprüfung ihrer Kinematik (Lageregelung) und Dynamik wie auch als Versuchsträger zur Verifikation der biomechanischen Methoden den gleichen Analyseschritten wie die Tiere unterworfen.