A study of JAUS components for personal intelligent Electric Vehicle

在本研究中，我们开发了一种用于智能个人电动汽车的JAUS组件。基于JAUS参考架构AS5669A、AS5684、AS5710、AS6009，我们在2010年至2012年期间进行了各种类型的JAUS组件的开发。为了快速构建JAUS组件，针对现有的传统移动机器人传感器单元，开发了通用的JAUS协议转换器。为了评估开发的JAUS组件的有效性，我们在(1)2010年、2011年、2012年美国IGVC（智能地面车辆竞赛）和(2)2010年、2011年、2012年日本筑波挑战赛和(3)2012年日本Intermeasure上进行了演示。

In this research, we develop a JAUS component for intelligent personal electric vehicle. Based on JAUS Reference Architecture AS5669A，AS5684， AS5710，AS6009, we carried out various types of JAUS components are developed during the period from 2010 to 2012. In order to build JAUS component rapidly, we develop general purpose JAUS protocol converter for existing conventional mobile robot sensor units. To evaluate effectiveness of the developed JAUS component, we demonstrate at (1) IGVC (Intelligent ground vehicle competition) 2010, 2011, 2012 in the U.S.A. and (2) Tsukuba Challenge 2010, 2011, 2012 in Japan and (3) Intermeasure 2012 in Japan.