Visuelle Sensorplattform für kognitive Automobile

在NAHER Zukunft Verfügbeller Technologien soll eine blickrichtungsgesteuerte Viselle SensorPlatform ALS集成的基础上，设计了一套通用汽车环境和技术方案。德国汽车制造商FahrerasusienzFunktionen Stellt Hohe Anforderungen和DAS系统，死在了一辆汽车的后备箱里。在这个项目中，我们可以灵活地利用德国和德国的经验，并将其稳定下来。从航空系统的角度来看，这是一项非常重要的工作。从现在开始，我们将为您提供更多的服务。他说：“这是一种错误的态度。”Sakkaden(Sakkaden)的Sowohl eine schnelle blickwinkeländerung(Sakkaden)，以及与之相关的Objekte im Fahrzeugumfeld notwendig Sind(Mitziehen)，以及Um die Wahrnehmung von BeweunggsunschäRFE zu befreien(Sakkaden)。这是一种新的、先进的算法。这一系统已被取消，并被要求提供更多的信息。我们需要分析和分析问题，并对其进行评估和论证。

Durch Verknüpfung geeigneter und in naher Zukunft verfügbarer Technologien soll eine blickrichtungsgesteuerte visuelle Sensorplattform als integrationsfähiges Modul für kognitive Automobile entworfen und in einem Erprobungsfahrzeug demonstriert werden. Der breite Anwendungsbereich automobiler Fahrerassistenzfunktionen stellt hohe Anforderungen an das System, die auch in absehbarer Zukunft durch keine Kamera allein erfüllt werden. Die in diesem Projekt geplante Sensorplattform bereitet durch ihre Flexibilität der Erfassungswinkel, Reichweite und Vergenz sowie durch ihre Stabilität den Weg für ein breites Spektrum von Fahrerassistenzfunktionen auf außer- und innerstädtischen Straßen bis hin zum Fahren auf Feldwegen. Der avisierte Systementwurf ermöglicht durch Integration hochauflösender Videosensoren verschiedener Brennweite mit stabil steuerbarer Blickrichtung und Vergenz zum einen die gezielte hochaufgelöste Wahrnehmung weit entfernter Objekte und zum anderen die schnelle Detektion und Verfolgung plötzlich auftretender Objekte in unmittelbarer Umgebung des Fahrzeugs mit breitem Erfassungswinkel. Durch regelbare Vergenz wird der stereoskopische Erfassungsbereich den situativen Erfordernissen angepasst. Die Dynamik der Sensorplattform ermöglicht sowohl eine schnelle Blickwinkeländerung (Sakkaden), die zur Verfolgung mehrerer relevanter Objekte im Fahrzeugumfeld notwendig sind, als auch das glatte Verfolgen von Objekten (Mitziehen), um die Wahrnehmung von Bewegungsunschärfe zu befreien. Die Arbeitsschwerpunkte bilden die Auswahl und Parametrierung der Kamerasysteme sowie der Aktuatorik zu deren Ausrichtung, der Aufbau der Sensorplattform, die methodische Entwicklung robuster Algorithmen zur sakkadischen und glatten Verfolgung von Szenenelementen und die Regelung der Kameraelemente. Über die Schnittstelle sollen einerseits einfache Detektionsaufgaben an das System delegiert werden können und andererseits akquirierte Bildinformation bzw. der Bewegungszustand der Kameraaktuatorik ausgelesen werden können. Zur genauen Analyse der Problematik wird die visuelle Sensorplattform entworfen, aufgebaut und ihre Leistungsfähigkeit evaluiert und demonstriert.