Minimalinvasive robotergestützte Implantation von Pfannen- und Femurkomponenten beim Totalersatz des Hüftgelenks

在德国，Vorhaben sollen， neue微创手术技术（neue miniminvasive Operationstechniken In der h<s:1>微创手术技术）在德国被认为是微创手术技术，在德国被认为是微创手术技术，在德国被认为是微创手术技术。Das vorgeschlagene Konzept unterscheidet sich sowohl in medizinischer也同样在technischer sachitlich von bekannten Stand der Kunst bem ftgelenkstotalersatz。在机器人植入技术研究与应用方面的研究进展[j]。Weitere Innovationen liegen in der ct - freen Operationsplanung auf Basis von zweialibrierten Röntgenbildern sowie in der Möglichkeit，其中包括<s:1>机器人辅助器和微创机器人辅助器können。Der vorgestellte Lösungsansatz basiert auf mehrjährigen Vorarbeiten Der Antragsteller， in deren Verlauf neue微创手术技术，die die inzioniken entwickelt wurden, die die inzionisien aur 7,5 cm bergerzen, sowie Der erste klinische Einsatz des navigierroboters beder implant Der hftpfanne berits erfolgreich durchgefhrt werden konte。

In diesem Vorhaben sollen neue minimalinvasive Operationstechniken in der Hüftchirurgie insbesondere hinsichtlich ihrer Anwendung mit einem ebenfalls neu entwickelten navigierten Operationsroboter untersucht werden. Das vorgeschlagene Konzept unterscheidet sich sowohl in medizinischer als auch in technischer Sicht wesentlich von dem bekannten Stand der Kunst beim Hüftgelenkstotalersatz. Weltweit sollen erstmals beide Teile der Operation (Implantation von Pfannen- und Schaftprothese) in einem integralen Ansatz mit Roboterunterstützung ausgeftihrt werden. Weitere Innovationen liegen in der CT-freien Operationsplanung auf Basis von zwei kalibrierten Röntgenbildern sowie in der Möglichkeit, auch Hüftkappenprothesen roboterassistiert und minimalinvasiv einsetzen zu können. Der vorgestellte Lösungsansatz basiert auf mehrjährigen Vorarbeiten der Antragsteller, in deren Verlauf neue minimalinvasive Operationstechniken entwickelt wurden, die die Inzision auf nur 7,5 cm begrenzen, sowie der erste klinische Einsatz des navigierten Roboters bei der Implantation der Hüftpfanne bereits erfolgreich durchgeführt werden konnte.