Entwicklung und Erforschung kompakter hydraulischer Aktoren mit Festkörpergelenken

Bei den Einheiten zur aktiven Bearbeitungsfehler- und Schwingungskompensation von spanenden Werkzeugmaschinen韦尔登hauptsächlich Piezo- und hydraulische Aktoren [Acco02，SFB368] verwendet. Das Verhältnis zwischen Verstellweg und Aktorhöhe is bei Piezoaktoren bekanntermaßen klein.传统的液压驱动器可以实现大尺寸的施特尔韦格，但需要在Reibung zwischen Kolben和Zylinder以及Unvermeidlichen Leckagen上安装液压驱动器。Gegenstand diesForschungsvorhabens ist daher die Entwicklung von neuartigen kompakten，reibungs- und leckagefreien hydraulischen Aktoren mit Festkörpergelenken sowohl für translatorische als auch für Kippbewegungen.在工人看来，他们必须充分发挥新的生产潜力，并在韦尔登上进行必要的调整。大足韦尔登是一座大型桥梁的设计和施工中使用的有限元和优化程序。Weiterhin is die Auslegung，Construktion and Fertigung von zwei ausgewählten Aktoren und der Aufbau eines Prüfstandes vorgesehen.在实践中，系统的特征可以被韦尔登发现。

Bei den Einheiten zur aktiven Bearbeitungsfehler- und Schwingungskompensation von spanenden Werkzeugmaschinen werden hauptsächlich Piezo- und hydraulische Aktoren [Acco02, SFB368] verwendet. Das Verhältnis zwischen Verstellweg und Aktorhöhe ist bei Piezoaktoren bekanntermaßen klein. Konventionelle hydraulische Aktoren ermöglichen große Stellwege, haben aber den Nachteil der Reibung zwischen Kolben und Zylinder und der unvermeidlichen Leckagen der Hydraulikflüssigkeit. Gegenstand dieses Forschungsvorhabens ist daher die Entwicklung von neuartigen kompakten, reibungs- und leckagefreien hydraulischen Aktoren mit Festkörpergelenken sowohl für translatorische als auch für Kippbewegungen. Im Rahmen der Arbeiten sollen die Potenziale der neuartigen Aktoren bestimmt und weitere Anweridungsgebiete neben der Werkzeugmaschine abgeleitet werden. Dazu werden verschiedene Aktorstrukturen entwickelt und rechnerisch mittels FEM- und Optimierungsprogrammen untersucht. Weiterhin ist die Auslegung, Konstruktion und Fertigung von zwei ausgewählten Aktoren und der Aufbau eines Prüfstandes vorgesehen. Abschließend werden die Eigenschaften der Systeme im praktischen Versuch bestimmt.