Untersuchungen der Ackerschlepperfahrdynamik bei höheren Geschwindigkeiten und Kurvenfahrt anhand eines MKS-Modells

死Fahrgeschwindigkeit冯Ackerschleppern假日,在窝letzten几年冯30 auf 50 km / h麻省理工学院民主党温斯迟去weiteren Steigerungen angehoben (auf 60 km / h)。gerfederte Vorderachsen, gerfederte Kabinen, gerfederte Fahrsicherheit， gerfederte Fahrsicherheit和Fahrkomfort sicherstellen， gengen heute jedoch auf Grund night optimaler, abstistiing derinzelnen Systeme aufeinder night immer den Anforderungen。1 . schneller Kurvenfahrt können auf Grund von verschiedenen schwingunsanregungen and stick- slide effekten der weichen, großvolumigen ackerschleperreifen kritische Fahrzustände auftreten。Ziel dieses Vorhabens ist die Entwicklung eines Mehrkörper-Simulationsmodells f<s:1> r Ackerschlepper与Grundlage f<s:1> fhzeitetige Überprüfung和Verbesserung von Fahrsicherheit和Fahrkomfort schnellfahrender Ackerschlepper。Ein besonderer Schwerpunkt light auder Fahrdynamik bei höheren Fahrgeschwindigkeiten and bei Kurvenfahrt。<s:1> das simulationsmodel soldas berits am Institut <s:2> r Agrartechnik der Universität Hohenheim entwickelte夜间线reifenmodelell fr die verkalund Längsrichtung， um die seitrich tung erweitert, verwendet werden。Die verizierung des Mehrkörper-Simulationsmodells soll durch entsprechende Fahrversuche erfolgen。

Die Fahrgeschwindigkeit von Ackerschleppern wurde in den letzten Jahren von 30 auf 50 km/h mit dem Wunsch nach weiteren Steigerungen (auf 60 km/h) angehoben. Gefederte Vorderachsen, gefederte Kabinen und gefederte Fahrersitze sollen Fahrsicherheit und Fahrkomfort sicherstellen, genügen heute jedoch auf Grund nicht optimaler Abstimmung der einzelnen Systeme aufeinander nicht immer den Anforderungen. Bei schneller Kurvenfahrt können auf Grund von verschiedenen Schwingungsanregungen und Stick-Slip-Effekten der weichen, großvolumigen Ackerschlepperreifen kritische Fahrzustände auftreten. Ziel dieses Vorhabens ist die Entwicklung eines Mehrkörper-Simulationsmodells für Ackerschlepper als Grundlage für die frühzeitige Überprüfung und Verbesserung von Fahrsicherheit und Fahrkomfort schnellfahrender Ackerschlepper. Ein besonderer Schwerpunkt liegt auf der Fahrdynamik bei höheren Fahrgeschwindigkeiten und bei Kurvenfahrt. Für das Simulationsmodell soll das bereits am Institut für Agrartechnik der Universität Hohenheim entwickelte nicht lineare Reifenmodell für die Vertikalund Längsrichtung, um die Seitenrichtung erweitert, verwendet werden. Die Verifizierung des Mehrkörper-Simulationsmodells soll durch entsprechende Fahrversuche erfolgen.