Logikbasierte Wissensrepräsentaion Teilprojekt: Planungstechniken und Aktionssprachen

30岁的贾伦·魏特赫德不知道怎么做才能做到这一点。您的位置：我也知道>地区>德国>德国。他说：“这是一件很重要的事情，因为这是一件好事。”在这项工程中，我们不能把所有的东西都放在一起，而不是把它们整合在一起。在此基础上，我们将在相同的语义基础上，建立一个统一的、标准的、统一的系统。Insbeondere Sollen Erweiterungen von Golog Betrachtet Weden，Wie z.Bsp.[中英文摘要][中英文摘要][中英文]解决方案问题的关键在于技术和方案的制定，以及系统的实现和改进。我是Gegenzug Sollen Sprachkonstrukte Aus der Golog-Familie，在PDDL集成中并不存在。这是一种新的机器人范例评估方法。

Die Forschung in den Gebieten der Handlungsplanung und der Aktionssprachen hat sich in den vergangenen 30 Jahren weitgehend unabhängig von einander entwickelt. Allerdings kann man seit geraumer Zeit eine gewisse Konvergenz fest stellen. Aus diesem Grund ist es aussichtsreich, Synergieeffekte durch gemeinsame Arbeit an den Problemen nutzbar zu machen. In diesem Projekt sollen die neuesten Entwicklungen auf dem Gebiet der Aktionssprachen und der Planungstechniken integriert werden, um ausdrucksstarke und effiziente Systeme zu erhalten. Um eine Vergleichbarkeit von Aktionssprachen wie GOLOG und FLUX auf der einen Seite und Plansprachen wie PDDL, die als Standard im Bereich des Planens angesehen wird, auf der anderen zu erreichen, soll zum einen eine gemeinsame semantische Basis im Situationskalkül geschaffen werden und zum anderen die Ausdrucksstärke mit Hilfe von Compilationstechniken untersucht werden. Insbesondere sollen Erweiterungen von GOLOG betrachtet werden, wie z.Bsp. temporales und paralleles GOLOG. Die dort auftretenden Planungsprobleme sollen mit Hilfe von Compilationstechniken und Planung durch heuristische Suche, wie etwa durch das FF System realisiert, angegangen werden. Im Gegenzug sollen Sprachkonstrukte aus der GOLOG-Familie in PDDL integriert werden und existierende Planer entsprechend erweitert werden. Die entwickelten Methoden sollen im Kontext autonomer Roboter exemplarisch evaluiert werden.