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Automatic acquisition of knowledge representation and manipulation by active manipulation of cloth products

Automatic acquisition of knowledge representation and manipulation by active manipulation of cloth products
通过主动操纵布料产品自动获取知识表示和操纵
批准号：
26700024
负责人：
YAMAZAKI Kimitoshi
金额：
$15.64万
依托单位：
Shinshu University
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Young Scientists (A)
财政年份：
2014
资助国家：
日本
项目状态：
已结题
起止时间：
2014-04-01 至 2018-03-31
来源：
https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-26700024/
关键词：
布の知識表現布の認識布の操作自律型ロボットマニピュレーション布の形状予測知能ロボット柔軟物認識・操作感覚行動システム柔軟物認識柔軟物操作知能ロボティクス

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EM*D-net による動作生成と形状予測に基づく布製品の操作
使用 EM*D-net 基于运动生成和形状预测来操纵布料产品
DOI： --
发表时间： 2018
期刊：
影响因子： --
作者： [Kimitoshi Yamazaki, Ryosuke Oya, Kotaro Nagahama, Kei Okada and Masayuki Inaba, 弓場寛之，山崎公俊, Kimitoshi Yamazaki, 弓場寛之，山崎公俊, 莫亜強, 田中大輔]
通讯作者： 田中大輔
布の変形と伸縮性を考慮したTシャツのハンガーかけ作業の実現
考虑面料的变形和弹性，实现悬挂T恤的工作
DOI： --
发表时间： 2016
期刊：
影响因子： --
作者： [Kimitoshi Yamazaki, Ryosuke Oya, Kotaro Nagahama, Kei Okada and Masayuki Inaba, 弓場寛之，山崎公俊, Kimitoshi Yamazaki, 弓場寛之，山崎公俊, 莫亜強, 田中大輔, 莫亜強, 津田翔, 東出泰治, 莫亜強, Solvi ARNOLD, 田中大輔, 小石原洋介，山崎公俊]
通讯作者： 小石原洋介，山崎公俊
Cloth Manipulation Planning by Back-propagation using a 3D Convolutional Auto-Encoder and a Recurrent Neural Network
使用 3D 卷积自动编码器和循环神经网络通过反向传播进行布料操作规划
DOI： --
发表时间： 2017
期刊：
影响因子： --
作者： [Kimitoshi Yamazaki, Ryosuke Oya, Kotaro Nagahama, Kei Okada and Masayuki Inaba, 弓場寛之，山崎公俊, Kimitoshi Yamazaki, 弓場寛之，山崎公俊, 莫亜強, 田中大輔, 莫亜強, 津田翔, 東出泰治, 莫亜強, Solvi ARNOLD]
通讯作者： Solvi ARNOLD
Unfolding an Item of Rectangular Clothing Using a Single Arm and an Assistant Instrument
使用单臂和辅助工具展开一件长方形衣服
DOI： --
发表时间： 2014
期刊：
影响因子： --
作者： [Kimitoshi Yamazaki, Ryosuke Oya, Kotaro Nagahama, Kei Okada and Masayuki Inaba, 弓場寛之，山崎公俊, Kimitoshi Yamazaki, 弓場寛之，山崎公俊, 莫亜強, 田中大輔, 莫亜強, 津田翔, 東出泰治, 莫亜強, Solvi ARNOLD, 田中大輔, 小石原洋介，山崎公俊, 守屋佑亮，山崎公俊, 松本廣一郎, Hiroyuki Yuba, Kimitoshi Yamazaki, 守屋佑亮, 弓場寛之, 弓場寛之, 弓場寛之, 守屋佑亮, 弓場寛之, 守屋佑亮, Kimitoshi Yamazaki, Hiroyuki Yuba]
通讯作者： Hiroyuki Yuba
共 39 条
    Intelligent Information Processing for Dexterous Tool Manipulation by Simple End-effector
    A Study of Error Recovery System for a Mobile Dual-Arm Robot Working in Daily Environments
    • 批准号：
      21700218
    • 项目类别：
      Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
    • 资助金额：
      $2.83万
    • 财政年份：
      2009
    • 负责人：
      YAMAZAKI Kimitoshi
    • 依托单位：
      The University of Tokyo