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3D Reconstruction Completion Using Per-Object Priors

3D Reconstruction Completion Using Per-Object Priors
使用每个对象先验完成 3D 重建
批准号：
2637948
负责人：
金额：
$0.0万
依托单位：
Imperial College London
依托单位国家：
英国
项目类别：
Studentship
财政年份：
2015
资助国家：
英国
项目状态：
已结题
起止时间：
2015 至 --
来源：
https://gtr.ukri.org/projects?ref=studentship-2637948
关键词：
3DReconstructionCompletionUsingPer

项目摘要

项目成果

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中文摘要
翻译
3D场景几何知识，包括未观察区域的结构，对于机器人来说至关重要，在机械手抓取规划和自由空间映射中的应用。本文提出了使用基于学习的先验知识进行逐对象重建的新方法，允许对整个场景进行可伸缩的多视图重建。计算机视觉
英文摘要
Knowledge of 3D scene geometry, including the structure of unobserved regions, is critically important to robotics, with applications in manipulator grasp planning and free space mapping. This thesis proposes novel approaches on using learning-based priors for per-object reconstructions, allowing for scalable multi-view reconstructions of entire scenes.computer vision
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国内基金
海外基金
Development of a Linear Stochastic Model for Wind Field Reconstruction from Limited Measurement Data
  • 批准号：
    --
  • 项目类别：
    --
  • 资助金额：
    40万元
  • 批准年份：
    2020
  • 负责人：
    Vikrant Gupta
  • 依托单位：
    南方科技大学
Molecular Interaction Reconstruction of Rheumatoid Arthritis Therapies Using Clinical Data