Surgeon-Robot Adaptation in Shared Autonomy
Surgeon-Robot Adaptation in Shared Autonomy
共享自主权中的外科医生机器人适应
批准号：
2735249
负责人：
金额：
$0.0万
依托单位：
依托单位国家：
英国
项目类别：
Studentship
财政年份：
2021
资助国家：
英国
项目状态：
未结题
起止时间：
2021 至 --
中文摘要
翻译
该项目旨在开发共享控制系统，以帮助外科医生在手术过程中提高性能。机器人将具有一定程度的自主性，能够与人类操作员进行生动的互动。
英文摘要
The project aims at developing shared control systems to help surgeons during surgical procedures with the aim of improving performances. The robot will be enabled with a certain level of autonomy to effectlively interact with the human operator.
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