Towards a Framework to Enable Collaboration Between Multi Agent Robotic Systems
Towards a Framework to Enable Collaboration Between Multi Agent Robotic Systems
建立一个支持多代理机器人系统之间协作的框架
批准号：
2758943
负责人：
金额：
$0.0万
依托单位：
依托单位国家：
英国
项目类别：
Studentship
财政年份：
2022
资助国家：
英国
项目状态：
未结题
起止时间：
2022 至 --
中文摘要
翻译
该项目的目的是研究和开发可用于使多智能体系统和人类之间能够以最佳方式实现共同目标的合作的方法。特别是，目标将是设计一个新的框架，使机器人和人类之间能够以安全和高效的方式进行合作。人-机器人协作包括三个子目标：1)任务规划，2)任务分配，3)任务完成。
英文摘要
The aim of this project is to investigate and develop methods that can be used to enable collaboration between multi-agent systems and humans to achieve a common goal in an optimal manner. In particular, the aim will be to devise a novel framework to enable collaboration between robots and humans in a safe and efficient manner. Human-robot collaboration includes three sub-goals: 1) task planning, 2) task allocation and 3) task completion.
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