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IMOS - AUV SIRIUS CAMPAIGN: WESTERN AUSTRALIA, APRIL 2011

IMOS - AUV SIRIUS CAMPAIGN: WESTERN AUSTRALIA, APRIL 2011
IMOS - AUV Sirius 活动：西澳大利亚，2011 年 4 月
批准号：
global : 0f379372-f0c3-4c86-aa25-4aeaa3986635
负责人：
Williams, Stefan
金额：
$0.0万
依托单位：
依托单位国家：
澳大利亚
项目类别：
财政年份：
2011
资助国家：
澳大利亚
项目状态：
已结题
起止时间：
2011-01-01 至 2011-12-31
来源：
https://researchdata.edu.au/imos-auv-sirius-april-2011/698287
关键词：
IMOSAUVSIRIUSCAMPAIGNWESTERN

项目摘要

项目成果

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中文摘要
翻译
罗特内斯特岛、朱利安湾和阿布罗洛斯岛（肯德里克，斯马尔）：在罗特内斯特岛、朱利安湾和阿布罗洛斯群岛建立了水下航行器底栖生物参考点。在一些地点出现了巨大的膨胀，这意味着飞行器在周围移动了很多地方，导致网格上出现了一些斑驳的洞，主要是在Rottnest地点。随着部署进一步向北移动，可用于计划潜水地点的信息变得不那么详细。阿布罗洛斯号的潜水计划使用了简单的海图，沙子和珊瑚比海带更多。确保该地区的多波束调查有助于计划未来的潜水
英文摘要
Rottnest Island, Jurien Bay and the Abrolhos (Kendrick, Smale): AUV benthic reference sites were established at Rottnest Island, Jurien Bay and the Abrolhos Islands. Large swell at some sites meant that the vehicle was being moved around a lot leading to some patchy holes in the meshes, predominantly at the Rottnest site.  The information available to help plan dive locations became less detailed as the deployments moved further north.  The dives at the Abrolhos were planned using simple nautical charts and featured more sand and coral than kelp. It would be useful to secure multibeam surveys in the region to help plan future dives
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会议论文
IMOS - AUV SIRIUS, CAMPAIGN: Solitary Island , AUGUST 2012
  • 批准号：
    global : 6be08828-275d-4a5c-9478-f5fe20613709
  • 项目类别：
  • 资助金额：
    $0.0万
  • 财政年份：
    2012
  • 负责人：
    Williams, Stefan
  • 依托单位：
IMOS - AUV SIRIUS, CAMPAIGN: Western Australia, APRIL 2012
  • 批准号：
    global : bfc49629-7949-43b2-9448-d32767712f4a
  • 项目类别：
  • 资助金额：
    $0.0万
  • 财政年份：
    2012
  • 负责人：
    Williams, Stefan
  • 依托单位：
IMOS - AUV SIRIUS, CAMPAIGN: Solitary Island , AUGUST 2012
  • 批准号：
    global : 6be08828-275d-4a5c-9478-f5fe20613709
  • 项目类别：
  • 资助金额：
    $0.0万
  • 财政年份：
    2012
  • 负责人：
    Williams, Stefan
  • 依托单位：
IMOS - AUV SIRIUS, CAMPAIGN: Western Australia, APRIL 2012
  • 批准号：
    global : bfc49629-7949-43b2-9448-d32767712f4a
  • 项目类别：
  • 资助金额：
    $0.0万
  • 财政年份：
    2012
  • 负责人：
    Williams, Stefan
  • 依托单位：
国内基金
海外基金
水下地形辅助的AUV多源紧耦合定位技术研究及系统开发
  • 批准号：
  • 项目类别：
    省市级项目
  • 资助金额：
    --
  • 批准年份：
    2026
  • 负责人：
    张佳宇
  • 依托单位：
    江苏科技大学
基于群体博弈与深度强化学习的USV-AUV异构系统协同控制研究
  • 批准号：
  • 项目类别：
    省市级项目
  • 资助金额：
    --
  • 批准年份：
    2025
  • 负责人：
    王琳玲
  • 依托单位：
    重庆交通大学
通信延迟与攻击下AUV集群队形机动变换避障方法研究
  • 批准号：
  • 项目类别：
    省市级项目
  • 资助金额：
    --
  • 批准年份：
    2025
  • 负责人：
    乔磊
  • 依托单位：
    上海交通大学
开放深海环境的多AUV自主感知与适应性编队协同机制
  • 批准号：
  • 项目类别：
    省市级项目
  • 资助金额：
    --
  • 批准年份：
    2025
  • 负责人：
    杨紫雯
  • 依托单位：
    上海交通大学