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Development of globally optimal solutions to simultaneous localisation and mapping for robot navigation

Development of globally optimal solutions to simultaneous localisation and mapping for robot navigation
开发机器人导航同步定位和建图的全局最优解决方案
批准号：
DP120102786
负责人：
Prof Shoudong Huang
金额：
$22.98万
依托单位：
University of Technology Sydney
依托单位国家：
澳大利亚
项目类别：
Discovery Projects
财政年份：
2012
资助国家：
澳大利亚
项目状态：
已结题
起止时间：
2012-01-01 至 2016-08-31
来源：
https://dataportal.arc.gov.au/RGS/Web/Grants/DP120102786
关键词：
Developmentgloballyoptimalsolutionssimultaneous

项目摘要

项目成果

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中文摘要
翻译
制造能够自主操作的机器人是本世纪潜在的革命性技术之一。该项目将开发易于理解和强大的算法，以便在人口密集的环境中部署机器人，并在没有全球定位系统的情况下进行搜索和救援行动。
英文摘要
Building robots that can operate on their own is one of the potentially transformational technologies of this century. This project will develop algorithms that are well understood and robust to allow the deployment of robots in environments populated with people and in search and rescue operations where global positioning system is not available.
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会议论文
Visual Simultaneous Localisation and Mapping in Deformable Environments
  • 批准号：
    DP200100982
  • 项目类别：
    Discovery Projects
  • 资助金额：
    $25.29万
  • 财政年份：
    2020
  • 负责人：
    Prof Shoudong Huang
  • 依托单位：
    University of Technology Sydney
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