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Visual and tactile perception for robotic applications

Visual and tactile perception for robotic applications
机器人应用的视觉和触觉感知
批准号：
217913-2010
负责人：
Payeur, Pierre
金额：
$1.46万
依托单位：
University of Ottawa
依托单位国家：
加拿大
项目类别：
Discovery Grants Program - Individual
财政年份：
2012
资助国家：
加拿大
项目状态：
已结题
起止时间：
2012-01-01 至 2013-12-31
来源：
https://www.nserc-crsng.gc.ca/ase-oro/Details-Detailles_eng.asp?id=508044
关键词：
Visualtactileperceptionroboticapplications

项目摘要

项目成果

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中文摘要
翻译
目前的大多数机器人操作系统都被编程为与刚性对象交互。在虚拟现实应用中考虑了更多种类的对象，其中硬编码允许将材料的实际物理属性扩展到刚体之外，例如其弹性和表面纹理。然而，在处理大量实际可变形且在外力作用下表现出非常复杂行为的日常生活对象时，实际机器人系统所能实现的目标与虚拟模型所代表的目标之间存在着重要的差距。
英文摘要
The majority of current robotic manipulation systems are programmed to interact with rigid objects. A wider variety of objects has been considered in virtual reality applications where hard-coding permits to extend the actual physical properties of material, such as its elasticity and surface texture beyond that of rigid bodies. However, an important gap remains between what actual robotic systems can achieve and what virtual models represent when dealing with a large number of everyday life objects which are actually deformable and exhibit very complex behaviors when submitted to external forces.
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会议论文
Opportunistic Visual and Tactile Sensing for Autonomous Systems Perception and Robotic Applications
  • 批准号：
    RGPIN-2020-04307
  • 项目类别：
    Discovery Grants Program - Individual
  • 资助金额：
    $2.04万
  • 财政年份：
    2022
  • 负责人：
    Payeur, Pierre
  • 依托单位：
    University of Ottawa
Opportunistic Visual and Tactile Sensing for Autonomous Systems Perception and Robotic Applications
  • 批准号：
    RGPIN-2020-04307
  • 项目类别：
    Discovery Grants Program - Individual
  • 资助金额：
    $2.04万
  • 财政年份：
    2021
  • 负责人：
    Payeur, Pierre
  • 依托单位：
    University of Ottawa
Opportunistic Visual and Tactile Sensing for Autonomous Systems Perception and Robotic Applications
  • 批准号：
    RGPIN-2020-04307
  • 项目类别：
    Discovery Grants Program - Individual
  • 资助金额：
    $2.04万
  • 财政年份：
    2020
  • 负责人：
    Payeur, Pierre
  • 依托单位：
    University of Ottawa
Selective Visual and Tactile Sensing for Autonomous Systems Perception and Robotic Applications
  • 批准号：
    RGPIN-2015-05328
  • 项目类别：
    Discovery Grants Program - Individual
  • 资助金额：
    $2.19万
  • 财政年份：
    2019
  • 负责人：
    Payeur, Pierre
  • 依托单位：
    University of Ottawa
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