课题基金 / 基金详情

Distributed systems and control

Distributed systems and control
分布式系统和控制
批准号：
6020-2011
负责人：
Francis, Bruce
金额：
$2.77万
依托单位：
University of Toronto
依托单位国家：
加拿大
项目类别：
Discovery Grants Program - Individual
财政年份：
2012
资助国家：
加拿大
项目状态：
已结题
起止时间：
2012-01-01 至 2013-12-31
来源：
https://www.nserc-crsng.gc.ca/ase-oro/Details-Detailles_eng.asp?id=509699
关键词：
Distributedsystemscontrol

项目摘要

项目成果

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中文摘要
翻译
这项提议的主要领域是分布式机器人技术，即协作执行任务的移动机器人网络。最著名的例子可能是机器人足球，在这种情况下，移动机器人团队相互竞争。一个更实际的例子是一支军用车辆车队，将物资通过敌对领土运送到前线；这些车辆是无人驾驶的，由车载计算机/相机控制系统驱动。第三个例子是配备了各向同性天线的一组机器人漫游车，这些天线共同需要形成一个具有聚焦波束的单一天线。该提案还包含一个较小的领域：电力电子设备的多变量控制设计。
英文摘要
The major area of this proposal is distributed robotics, meaning networks of mobile robots that cooperate to perform a task. The best-known example is perhaps robot soccer, where teams of mobile robots play against each other. A more practical example is a convoy of military vehicles transporting material through hostile territory to the front line; the vehicles are unmanned and are driven by on-board computer/camera control systems. And a third example is a team of robot rovers equipped with isotropic antennas that are required collectively to form a single antenna with a focussed beam. The proposal also contains a minor area: multivariable control design for power electronics.
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会议论文
Distributed systems and control
  • 批准号：
    6020-2011
  • 项目类别：
    Discovery Grants Program - Individual
  • 资助金额：
    $2.77万
  • 财政年份：
    2015
  • 负责人：
    Francis, Bruce
  • 依托单位：
    University of Toronto
Distributed systems and control
  • 批准号：
    6020-2011
  • 项目类别：
    Discovery Grants Program - Individual
  • 资助金额：
    $2.77万
  • 财政年份：
    2014
  • 负责人：
    Francis, Bruce
  • 依托单位：
    University of Toronto
Distributed systems and control
  • 批准号：
    6020-2011
  • 项目类别：
    Discovery Grants Program - Individual
  • 资助金额：
    $2.77万
  • 财政年份：
    2013
  • 负责人：
    Francis, Bruce
  • 依托单位：
    University of Toronto
Distributed systems and control
  • 批准号：
    6020-2011
  • 项目类别：
    Discovery Grants Program - Individual
  • 资助金额：
    $2.77万
  • 财政年份：
    2011
  • 负责人：
    Francis, Bruce
  • 依托单位：
    University of Toronto
国内基金
海外基金
Graphon mean field games with partial observation and application to failure detection in distributed systems
  • 批准号：
  • 项目类别：
    省市级项目
  • 资助金额：
    --
  • 批准年份：
    2025
  • 负责人：
    MATHIEULOUROCHLAURIERE
  • 依托单位：
    上海纽约大学
EstimatingLarge Demand Systems with MachineLearning Techniques
  • 批准号：
    --
  • 项目类别：
    外国学者研究基金
  • 资助金额：
    --
  • 批准年份：
    2024
  • 负责人：
    IoshuaAlex
  • 依托单位：
    西南财经大学经济学院
基于“阳化气、阴成形”理论探讨龟鹿二仙胶调控 HIF-1α/Systems Xc-通路抑制铁死亡治疗少弱精子症的作用机理
  • 批准号：
  • 项目类别：
    省市级项目
  • 资助金额：
    15.0万元
  • 批准年份：
    2024
  • 负责人：
    丁劲
  • 依托单位：
    深圳市宝安区中医院
Understanding complicated gravitational physics by simple two-shell systems
  • 批准号：
    12005059
  • 项目类别：
    青年科学基金项目
  • 资助金额：
    24.0万元
  • 批准年份：
    2020
  • 负责人：
    国分隆文
  • 依托单位：
    湖南师范大学