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Scalable appearance-based robot navigation

Scalable appearance-based robot navigation
可扩展的基于外观的机器人导航
批准号：
42194-2011
负责人：
Zhang, Hong
金额：
$1.75万
依托单位：
University of Alberta
依托单位国家：
加拿大
项目类别：
Discovery Grants Program - Individual
财政年份：
2013
资助国家：
加拿大
项目状态：
已结题
起止时间：
2013-01-01 至 2014-12-31
来源：
https://www.nserc-crsng.gc.ca/ase-oro/Details-Detailles_eng.asp?id=521633
关键词：
Scalableappearancebasedrobotnavigation

项目摘要

项目成果

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中文摘要
翻译
“当我走下走廊时，头开始从走廊和办公室里冒出来，所有的眼睛都转向我的方向。我的一些同事笑了，一些皱眉。一个看起来很害怕，逃跑了。 我想，当你作为一个机器人出现在办公室时，就会发生这种情况。 Erico Guizzo最近在IEEE Spectrum（2010年9月）上发表了一篇文章，描述了他在机器人化身中工作的经历。 故事的背景定义了一个直观的场景，说明这项研究在哪里以及为什么重要和相关。毕竟，如果一个人可以创造一个机器人，“出现”给你，大量的机会将打开，包括提供陪伴和帮助老人或身体残疾的家庭或医院。
英文摘要
"As I come down the hallway, heads start popping out of the cubicles and offices, all eyes turning in my direction. Some of my colleagues laugh, some frown. One looks terrified and flees. That's what happens, I suppose, when you show up at the office as a robot". So began a recent article in IEEE Spectrum (September 2010) by Erico Guizzo, to describe his experience of coming to work in his robot avatar. The context of the story defines an intuitive scenario for where and why this research is important and relevant. After all, if one can create a robot that "shows up" for you, a great number of opportunities will open up, including providing companionship and assistance to the elderly or physically handicapped in a household or hospital.
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会议论文
Developing Robot Autonomy via Invariant Representations
  • 批准号：
    RGPIN-2016-04847
  • 项目类别：
    Discovery Grants Program - Individual
  • 资助金额：
    $6.7万
  • 财政年份：
    2021
  • 负责人：
    Zhang, Hong
  • 依托单位：
    University of Alberta
Developing Robot Autonomy via Invariant Representations
  • 批准号：
    RGPIN-2016-04847
  • 项目类别：
    Discovery Grants Program - Individual
  • 资助金额：
    $3.35万
  • 财政年份：
    2020
  • 负责人：
    Zhang, Hong
  • 依托单位：
    University of Alberta
Developing Robot Autonomy via Invariant Representations
  • 批准号：
    RGPIN-2016-04847
  • 项目类别：
    Discovery Grants Program - Individual
  • 资助金额：
    $3.35万
  • 财政年份：
    2019
  • 负责人：
    Zhang, Hong
  • 依托单位：
    University of Alberta
Oilsand slurry image and video analysis
  • 批准号：
    492823-2015
  • 项目类别：
    Collaborative Research and Development Grants
  • 资助金额：
    $7.07万
  • 财政年份：
    2018
  • 负责人：
    Zhang, Hong
  • 依托单位：
    University of Alberta
海外基金