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Developing Robot Autonomy via Invariant Representations

通过不变表示开发机器人自主性

基本信息

批准号：
RGPIN-2016-04847
负责人：
Zhang, Hong
金额：
$ 6.7万
依托单位：
University of Alberta
依托单位国家：
加拿大
项目类别：
Discovery Grants Program - Individual
财政年份：
2021
资助国家：
加拿大
起止时间：
2021-01-01 至 2022-12-31
项目状态：
已结题

来源：
https://www.nserc-crsng.gc.ca/ase-oro/Details-Detailles_eng.asp?id=731643
关键词：
Developing Robot Autonomy via Invariant

项目摘要

Autonomous Robots; Computer Vision; Deep Learning; Invariant Representation; Object Pose Estimation; Robotics; Robot Localization; Shape and Geometric Features

自主机器人计算机视觉深度学习;不变表示;目标姿态估计;机器人技术;机器人定位形状和几何特征

项目成果

期刊论文数量（0）

专著数量（0）

科研奖励数量（0）

会议论文数量（0）

专利数量（0）

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Zhang, Hong其他文献

Caspase-dependent mitochondrial apoptotic pathway is involved in astilbin-mediated cytotoxicity in breast carcinoma cells

DOI：
10.3892/or.2018.6602
发表时间：
2018-10-01
期刊：
ONCOLOGY REPORTS
影响因子：
4.2
作者：
Sun, Xiaoqi;Zhang, Hong;Zhao, Shujie
通讯作者：
Zhao, Shujie

Clonal evolution in breast cancer revealed by single nucleus genome sequencing.

DOI：
10.1038/nature13600
发表时间：
2014-08-14
期刊：
NATURE
影响因子：
64.8
作者：
Wang, Yong;Waters, Jill;Leung, Marco L.;Unruh, Anna;Roh, Whijae;Shi, Xiuqing;Chen, Ken;Scheet, Paul;Vattathil, Selina;Liang, Han;Multani, Asha;Zhang, Hong;Zhao, Rui;Michor, Franziska;Meric-Bernstam, Funda;Navin, Nicholas E.
通讯作者：
Navin, Nicholas E.

Diverse release behaviors of water-soluble bioactive substances from fibrous membranes prepared by emulsion and suspension electrospinning

乳液和悬浮静电纺丝纤维膜水溶性生物活性物质的多种释放行为

DOI：
10.1080/09205063.2012.746510
发表时间：
2013-07-01
期刊：
JOURNAL OF BIOMATERIALS SCIENCE-POLYMER EDITION
影响因子：
3.6
作者：
Han, Fengxuan;Zhang, Hong;Yuan, Xiaoyan
通讯作者：
Yuan, Xiaoyan

Chronological adhesive cardiac patch for synchronous mechanophysiological monitoring and electrocoupling therapy.

DOI：
10.1038/s41467-023-42008-9
发表时间：
2023-10-06
期刊：
NATURE COMMUNICATIONS
影响因子：
16.6
作者：
Yu, Chaojie;Shi, Mingyue;He, Shaoshuai;Yao, Mengmeng;Sun, Hong;Yue, Zhiwei;Qiu, Yuwei;Liu, Baijun;Liang, Lei;Zhao, Zhongming;Yao, Fanglian;Zhang, Hong;Li, Junjie
通讯作者：
Li, Junjie