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Scalable appearance-based robot navigation

Scalable appearance-based robot navigation
可扩展的基于外观的机器人导航
批准号：
42194-2011
负责人：
Zhang, Hong
金额：
$1.75万
依托单位：
University of Alberta
依托单位国家：
加拿大
项目类别：
Discovery Grants Program - Individual
财政年份：
2014
资助国家：
加拿大
项目状态：
已结题
起止时间：
2014-01-01 至 2015-12-31
来源：
https://www.nserc-crsng.gc.ca/ase-oro/Details-Detailles_eng.asp?id=544917
关键词：
Scalableappearancebasedrobotnavigation

项目摘要

项目成果

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中文摘要
翻译
当我走过走廊时，一个个人头从小隔间和办公室里冒出来，所有的目光都转向我的方向。我的同事们有的笑，有的皱眉。一个看起来很害怕，然后逃跑了。我想，当你像机器人一样出现在办公室时，这就是会发生的事情。”这是Erico Guizzo最近在IEEE Spectrum（2010年9月）上发表的一篇文章的开头，他描述了自己穿着机器人化身上班的经历。故事的背景定义了一个直观的场景，说明在哪里以及为什么这项研究是重要和相关的。毕竟，如果有人能创造出一个为你“出现”的机器人，就会有大量的机会，包括在家庭或医院里陪伴和帮助老年人或身体残疾的人。
英文摘要
"As I come down the hallway, heads start popping out of the cubicles and offices, all eyes turning in my direction. Some of my colleagues laugh, some frown. One looks terrified and flees. That's what happens, I suppose, when you show up at the office as a robot". So began a recent article in IEEE Spectrum (September 2010) by Erico Guizzo, to describe his experience of coming to work in his robot avatar. The context of the story defines an intuitive scenario for where and why this research is important and relevant. After all, if one can create a robot that "shows up" for you, a great number of opportunities will open up, including providing companionship and assistance to the elderly or physically handicapped in a household or hospital.
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会议论文
Developing Robot Autonomy via Invariant Representations
  • 批准号：
    RGPIN-2016-04847
  • 项目类别：
    Discovery Grants Program - Individual
  • 资助金额：
    $6.7万
  • 财政年份：
    2021
  • 负责人：
    Zhang, Hong
  • 依托单位：
    University of Alberta
Developing Robot Autonomy via Invariant Representations
  • 批准号：
    RGPIN-2016-04847
  • 项目类别：
    Discovery Grants Program - Individual
  • 资助金额：
    $3.35万
  • 财政年份：
    2020
  • 负责人：
    Zhang, Hong
  • 依托单位：
    University of Alberta
Developing Robot Autonomy via Invariant Representations
  • 批准号：
    RGPIN-2016-04847
  • 项目类别：
    Discovery Grants Program - Individual
  • 资助金额：
    $3.35万
  • 财政年份：
    2019
  • 负责人：
    Zhang, Hong
  • 依托单位：
    University of Alberta
Oilsand slurry image and video analysis
  • 批准号：
    492823-2015
  • 项目类别：
    Collaborative Research and Development Grants
  • 资助金额：
    $7.07万
  • 财政年份：
    2018
  • 负责人：
    Zhang, Hong
  • 依托单位：
    University of Alberta
海外基金