Vision panoramique pour la modélisation d'environments virtuels réalistes

Une des problématiques des acknements interactifs est la modélisation 3D de décors dans divers contextes（ex.电影制作前，参观虚拟世界）。首先，这种改造是由手工艺的艺术家们进行的。Le programme de recherche situé se situant dans ce contexte a pour objectif de permettre de camire une modélisation informatique 3D d'un déel existant，en utilisant les possibilités offertes par la technologie de la vision camamique qui comprend l'ensemble des captain et algorithmes permettant de camerire ayant un champ visuel très large（allant justqu 'à 360°）.通过captured pluridirectionnels产生的图像是几何学和摄影学的变形，并且需要在一个更大的范围内进行预先处理。传统的captured图像非常多，并且提供了一个非常多的解决方案，因为captured多方向的图像迈斯需要采用图像恢复（马赛克）的算法来制作图像。Le programme proposé vise à mettre Au point des methodes et techniques permettant de passer de une ou plusieurs images passiamiques à un modèle 3D représentant la scène voulue.这些方法和技术包括通过几何校正、摄影校正或镶嵌校正来实现360°图像的场景再现，通过图像的部分或多个部分提取深度索引，以及进行3D建模。La modélisation 3D par la vision pouchamique is un domaine relativement peu exploité et jeune.该研究项目的结果也是创新的。再加上对电影环境的需求和批评，他们还可以像参观博物馆或其他地方一样，将电影应用于其他地方。

Une des problématiques des environnements interactifs est la modélisation 3D de décors dans divers contextes (ex. pré-production cinématographique, visites virtuelles). Présentement, cette modélisation se fait par des artistes infographistes de façon manuelle. Le programme de recherche proposé se situant dans ce contexte a pour objectif de permettre de construire une modélisation informatique 3D d'un décors réel existant, en utilisant les possibilités offertes par la technologie de la vision panoramique qui comprend l'ensemble des capteurs et algorithmes permettant de construire des images ayant un champ visuel très large (allant jusqu'à 360°). Les images produites par les capteurs pluridirectionnels sont déformées géométriquement et photométriquement et donc nécessitent un traitement avant leur utilisation dans un contexte plus large. Les capteurs traditionnels sont beaucoup moins onéreux et offrent une résolution beaucoup plus élevée que les capteurs pluridirectionnels mais ont besoin d'artifices algorithmiques de recoupement d'images (mosaïques) pour créer les images panoramiques. Le programme proposé vise à mettre au point des méthodes et techniques permettant de passer de une ou plusieurs images panoramiques à un modèle 3D représentant la scène voulue. Ces méthodes et techniques incluront la représentation de la scène en image panoramique à 360° par correction géométriques, photométriques ou par mosaïques, l'extraction des indices de profondeur à partir d'une ou plusieurs de ces images et la modélisation 3D comme telle. La modélisation 3D par la vision panoramique est un domaine relativement peu exploité et jeune. Les résultats de ce projet de recherche seront par le fait même très innovants. En plus de répondre à un besoin réel et criant du milieu cinématographique, ils pourront être transposés à d'autres applications comme les visites virtuelles de musées ou autre.