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Equip pipe inspection robot with laser triangulation sensor to enable water pipe joint condition inspection

Equip pipe inspection robot with laser triangulation sensor to enable water pipe joint condition inspection
为管道检测机器人配备激光三角测量传感器，实现水管接头状况检测
批准号：
499030-2016
负责人：
Liu, Guangjun
金额：
$1.82万
依托单位：
Ryerson University
依托单位国家：
加拿大
项目类别：
Engage Grants Program
财政年份：
2016
资助国家：
加拿大
项目状态：
已结题
起止时间：
2016-01-01 至 2017-12-31
来源：
https://www.nserc-crsng.gc.ca/ase-oro/Details-Detailles_eng.asp?id=607148
关键词：
Equippipeinspectionrobotlaser

项目摘要

项目成果

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中文摘要
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拟议的6个月的Engage项目解决了两个技术挑战：1)开发一种重量轻、分辨率高的定制激光三角传感器，用于与管道检测机器人集成，以检测水管接头；2)开发电路板，同时收集和存储来自多个激光三角传感器的信号，并脱机处理存储的数据，以估计管道接头处的间隙宽度。
英文摘要
The proposed six month Engage project tackles two technical challenges: 1) Develop a low-weight and high resolution custom laser triangulation sensor for integrating with a pipe inspection robot to inspect joints in water pipes; and 2) Develop a circuit board to collect and store signals from a number of laser triangulation sensors simultaneously, and process the stored data off-line to estimate the gap width between pipes at their joints.
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Equip pipe inspection robot with laser triangulation sensor to enable water pipe joint condition inspection
  • 批准号：
    505754-2016
  • 项目类别：
    Engage Plus Grants Program
  • 资助金额：
    $0.91万
  • 财政年份：
    2016
  • 负责人：
    Liu, Guangjun
  • 依托单位：
    Ryerson University
国内基金
海外基金
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    31070247
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  • 依托单位：
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