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Ultrasonic three dimensional localization for UAVs in the absence of GPS

Ultrasonic three dimensional localization for UAVs in the absence of GPS
无GPS情况下无人机超声波三维定位
批准号：
501114-2016
负责人：
Etele, Jason
金额：
$1.82万
依托单位：
Carleton University
依托单位国家：
加拿大
项目类别：
Engage Grants Program
财政年份：
2016
资助国家：
加拿大
项目状态：
已结题
起止时间：
2016-01-01 至 2017-12-31
来源：
https://www.nserc-crsng.gc.ca/ase-oro/Details-Detailles_eng.asp?id=608478
关键词：
UltrasonicthreedimensionallocalizationUAVs

项目摘要

项目成果

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中文摘要
翻译
该提案旨在使用超声波信号在三维空间中定位空中物体，在6米范围内的精度在10厘米左右，并且具有足够高的刷新率以允许实时更新。使用到达时间差方法，最终的定位系统将用于开发商用飞机上的自动着陆系统，该系统既不需要GPS也不需要视觉提示。由于精度与探测器阵列的大小有关，因此在小型无人机上使用时，这将产生重大影响
英文摘要
This proposal aims to use ultrasonic signals to localize an aerial object in three dimensions to within an accuracy on the order of 10 cm over a range of 6 m with a sufficiently high refresh rate to allow real time updating. Using a time difference of arrival methodology the resulting localization system will be used to develop an autolanding system on a commercial aircraft that does not require either GPS or visual cues. As accuracy scales with the size of the detector array, when used on small scale UAVs this poses a significant
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会议论文
Improved NOx Emission for High Speed Airbreathing Engines using Plasma Effects
  • 批准号：
    RGPIN-2022-05304
  • 项目类别：
    Discovery Grants Program - Individual
  • 资助金额：
    $1.97万
  • 财政年份：
    2022
  • 负责人：
    Etele, Jason
  • 依托单位：
    Carleton University
Advanced Flow Control for High Speed Propulsion Systems
  • 批准号：
    RGPIN-2017-06279
  • 项目类别：
    Discovery Grants Program - Individual
  • 资助金额：
    $1.6万
  • 财政年份：
    2021
  • 负责人：
    Etele, Jason
  • 依托单位：
    Carleton University
Advanced Flow Control for High Speed Propulsion Systems
  • 批准号：
    RGPIN-2017-06279
  • 项目类别：
    Discovery Grants Program - Individual
  • 资助金额：
    $1.6万
  • 财政年份：
    2020
  • 负责人：
    Etele, Jason
  • 依托单位：
    Carleton University
Advanced Flow Control for High Speed Propulsion Systems
  • 批准号：
    RGPIN-2017-06279
  • 项目类别：
    Discovery Grants Program - Individual
  • 资助金额：
    $1.6万
  • 财政年份：
    2019
  • 负责人：
    Etele, Jason
  • 依托单位：
    Carleton University
国内基金
海外基金
隧道超前探测的三分量光纤地震加速度检波机理与应用研究
  • 批准号：
    51079080
  • 项目类别：
    面上项目
  • 资助金额：
    32.0万元
  • 批准年份：
    2010
  • 负责人：
    蒋奇
  • 依托单位：
    山东大学
肝脏管道系统数字化及三维成像的研究
  • 批准号：
    30470493
  • 项目类别：
    面上项目
  • 资助金额：
    23.0万元
  • 批准年份：
    2004
  • 负责人：
    方驰华
  • 依托单位：
    南方医科大学