课题基金 / 基金详情

Integrated Magnetorheological Actuator Arrays for Robotic Hands

Integrated Magnetorheological Actuator Arrays for Robotic Hands
用于机械手的集成磁流变执行器阵列
批准号：
DGDND-2017-00089
负责人：
Plante, JeanSébastien
金额：
$2.91万
依托单位：
Université de Sherbrooke
依托单位国家：
加拿大
项目类别：
DND/NSERC Discovery Grant Supplement
财政年份：
2017
资助国家：
加拿大
项目状态：
已结题
起止时间：
2017-01-01 至 2018-12-31
来源：
https://www.nserc-crsng.gc.ca/ase-oro/Details-Detailles_eng.asp?id=617763
关键词：
IntegratedMagnetorheologicalActuatorArraysRobotic

项目摘要

项目成果

Plante, JeanSébastien的其他基金

相似基金

相关文献

中文摘要
翻译
机器人很快就会协助或与人类合作，完成重复性任务、重载处理或提高精细任务的精确度。然而，开发能够在实际尺寸范围内表现出与人类肌肉一样好的执行器系统仍然是一个重大挑战，如果不是一个重大障碍的话。人类
英文摘要
Robots will soon be assisting or collaborating with people for repetitive tasks, heavy load handling, or improving precision on delicate tasks. However, developing actuator systems that can perform as well as human muscles within a practical size envelope remains a major challenge, if not a significant roadblock. The human
期刊论文(0)
专著(0)
科研奖励(0)
会议论文
Integrated Magnetorheological Actuator Arrays for Robotic Hands
  • 批准号：
    RGPIN-2017-06213
  • 项目类别：
    Discovery Grants Program - Individual
  • 资助金额：
    $3.21万
  • 财政年份：
    2022
  • 负责人：
    Plante, JeanSébastien
  • 依托单位：
    Université de Sherbrooke
Integrated Magnetorheological Actuator Arrays for Robotic Hands
  • 批准号：
    RGPIN-2017-06213
  • 项目类别：
    Discovery Grants Program - Individual
  • 资助金额：
    $3.21万
  • 财政年份：
    2021
  • 负责人：
    Plante, JeanSébastien
  • 依托单位：
    Université de Sherbrooke
Integrated Magnetorheological Actuator Arrays for Robotic Hands
  • 批准号：
    RGPIN-2017-06213
  • 项目类别：
    Discovery Grants Program - Individual
  • 资助金额：
    $3.21万
  • 财政年份：
    2020
  • 负责人：
    Plante, JeanSébastien
  • 依托单位：
    Université de Sherbrooke
Integrated Magnetorheological Actuator Arrays for Robotic Hands
  • 批准号：
    RGPIN-2017-06213
  • 项目类别：
    Discovery Grants Program - Individual
  • 资助金额：
    $3.21万
  • 财政年份：
    2019
  • 负责人：
    Plante, JeanSébastien
  • 依托单位：
    Université de Sherbrooke
海外基金