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Sensor Driven Multiple Robot Mapping and Exploration

Sensor Driven Multiple Robot Mapping and Exploration
传感器驱动的多机器人测绘和探索
批准号：
RGPIN-2015-05930
负责人：
Li, Howard
金额：
$1.82万
依托单位：
University of New Brunswick
依托单位国家：
加拿大
项目类别：
Discovery Grants Program - Individual
财政年份：
2017
资助国家：
加拿大
项目状态：
已结题
起止时间：
2017-01-01 至 2018-12-31
来源：
https://www.nserc-crsng.gc.ca/ase-oro/Details-Detailles_eng.asp?id=637660
关键词：
SensorDrivenMultipleRobotMapping

项目摘要

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中文摘要
翻译
未来，机器人将被用于协助救援人员在灾难发生后执行搜索和救援任务。负担得起的机器人可以在危险情况下快速部署和使用，以定位幸存者并将有关他们下落的数据发送给第一响应者。拟议的NSERC探索计划专注于一个新兴市场：用于应急响应的新型机器人测绘和探索技术。
英文摘要
In the future, robots will be used to assist rescue crews in search and rescue missions after disasters. Affordable robots can be quickly deployed and used in dangerous situations to locate survivors and send data about their whereabouts to first responders. The proposed NSERC Discovery program focuses on an emerging market: novel robotics mapping and exploration technologies for emergency responders.
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Sensor Driven Multiple Robot Mapping and Exploration
  • 批准号：
    RGPIN-2015-05930
  • 项目类别：
    Discovery Grants Program - Individual
  • 资助金额：
    $1.82万
  • 财政年份：
    2019
  • 负责人：
    Li, Howard
  • 依托单位：
    University of New Brunswick
Sensor Driven Multiple Robot Mapping and Exploration
  • 批准号：
    RGPIN-2015-05930
  • 项目类别：
    Discovery Grants Program - Individual
  • 资助金额：
    $1.82万
  • 财政年份：
    2018
  • 负责人：
    Li, Howard
  • 依托单位：
    University of New Brunswick
Sensor Driven Multiple Robot Mapping and Exploration
  • 批准号：
    RGPIN-2015-05930
  • 项目类别：
    Discovery Grants Program - Individual
  • 资助金额：
    $1.82万
  • 财政年份：
    2016
  • 负责人：
    Li, Howard
  • 依托单位：
    University of New Brunswick
Sensor Driven Multiple Robot Mapping and Exploration
  • 批准号：
    RGPIN-2015-05930
  • 项目类别：
    Discovery Grants Program - Individual
  • 资助金额：
    $1.82万
  • 财政年份：
    2015
  • 负责人：
    Li, Howard
  • 依托单位：
    University of New Brunswick
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