Simulations de neurochirurgie en temps réel sur GPU avec retour haptique pour le clippage d'anévrisme et la résection d'une tumeur cérébrale et/ou dans la moelle épinière

医学错误可能会导致严重的患者健康问题，包括重要的财务问题和使用模拟的患者健康问题，以及干预措施的结果。 Les approches employées lors d'opérations chirrhoicales ont de plus en plus tendance à s'éloigner des procédures invasives afin de limiter l'inconfort des patients et les risques. 减少手术名称意味着减少了手术实习生的机会。 La simulation d'opérations chirrhoicales par ordinateur offre une solution perpendente Au manque d'entraquinement en fournissant un acquisition permettant d'estes nécessaires pour une procédure sans les risques d'une opération réelle. 在大学生的培养中，模拟学习占据了一个非常重要的位置。 总之，我们使用的组织模拟是一种基于非物理学的方法，基于再现技术，结果是真实的，并且与杜兰特操纵的纤维组织之间的相互作用是精确的。**为了弥补现有模拟器的缺陷并增强其实用性，本研究提出了一个基于生理学原理的方法，该方法可以模拟人体器官或组织的病理学变化。Ce nouveAu moteur sera appliqué à deux types specifiques d'opérations en neurochirurgie，soient l'apposition d'une agrafe pour traiter un anévrisme et la résection d'une tumeur Au au cerve Au.**该项目的成果包括医疗共同体成员（住院人员、包括外科手术患者在内的卫生专业人员、外科手术患者），其中包括图斯所有对加拿大和世界Au的新技术感到满意的患者。此外，该项目还为工业界所需的PHQ的形成做出了贡献。

Les erreurs médicales peuvent avoir de graves répercussions sur la santé des patients, de même que d'importantes conséquences financières et l'utilisation de simulateurs de soins de santé permet d'améliorer la sécurité des patients et les résultats des interventions. Les approches employées lors d'opérations chirurgicales ont de plus en plus tendance à s'éloigner des procédures invasives afin de limiter l'inconfort des patients et les risques. La réduction du nombre d'opérations ouvertes signifie cependant une diminution des opportunités pour les résidents en chirurgie de pratiquer ces opérations. La simulation d'opérations chirurgicales par ordinateur offre une solution pertinente au manque d'entraînement en fournissant un environnement permettant d'apprendre les gestes nécessaires pour une procédure sans les risques d'une opération réelle. La simulation occupe ainsi une place de plus en plus prépondérante dans la formation des étudiants. Toutefois, la simulation des tissus mous utilise à ce stade-ci une approche non physique basée sur les techniques de rendu, les résultats sont ainsi peu réalistes et les interactions avec les outils chirurgicaux durant la manipulation des tissus fibreux manquent souvent de précision.**Afin de corriger les lacunes des simulateurs existants et d'augmenter leur réalisme, le projet de recherche proposé vise à développer un moteur régi par des lois physiques qui permettrait la simulation de la déformation de corps mous ainsi que la résection d'organes ou de tissus pathologiques. Ce nouveau moteur sera appliqué à deux types spécifiques d'opérations en neurochirurgie, soient l'apposition d'une agrafe pour traiter un anévrisme et la résection d'une tumeur au cerveau.**Les résultats de ce projet bénéficieront ainsi aux membres de la communauté médicale (centres hospitaliers, professionnels de la santé incluant des résidents en chirurgie, des chirurgiens expérimentés) de même qu'à tous les patients qui seront mieux traités grâce à ces nouvelles technologies à la fois au Canada et dans le monde. Par ailleurs, ce projet contribuera à la formation de PHQ qui seront très demandés par l'industrie.