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Design, modeling, control and simulations of pipe robot for waterline inspection

Design, modeling, control and simulations of pipe robot for waterline inspection
用于水线检查的管道机器人的设计、建模、控制和仿真
批准号：
530549-2018
负责人：
Liu, GuangJun
金额：
$3.5万
依托单位：
Ryerson University
依托单位国家：
加拿大
项目类别：
Collaborative Research and Development Grants
财政年份：
2020
资助国家：
加拿大
项目状态：
已结题
起止时间：
2020-01-01 至 2021-12-31
来源：
https://www.nserc-crsng.gc.ca/ase-oro/Details-Detailles_eng.asp?id=697726
关键词：
Designmodelingcontrolsimulationspipe

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actuation, modeling and simulation, pipe robot, robot control, robot design, robotics, sensor, underwater robot, water, water pipeline inspection
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会议论文
Synthesis, Control, and Experimental Validation of Robotic Systems with Multiple Working Modes
  • 批准号：
    RGPIN-2016-04272
  • 项目类别：
    Discovery Grants Program - Individual
  • 资助金额：
    $3.35万
  • 财政年份：
    2020
  • 负责人：
    Liu, GuangJun
  • 依托单位：
    Ryerson University
Design, modeling, control and simulations of pipe robot for waterline inspection
  • 批准号：
    530549-2018
  • 项目类别：
    Collaborative Research and Development Grants
  • 资助金额：
    $3.5万
  • 财政年份：
    2018
  • 负责人：
    Liu, GuangJun
  • 依托单位：
    Ryerson University
Canada Research Chair in Control Systems and Robotics
  • 批准号：
    1000224824-2010
  • 项目类别：
    Canada Research Chairs
  • 资助金额：
    $1.82万
  • 财政年份：
    2016
  • 负责人：
    Liu, GuangJun
  • 依托单位：
    Ryerson University
Canada Research Chair in Control Systems and Robotics
  • 批准号：
    1224824-2010
  • 项目类别：
    Canada Research Chairs
  • 资助金额：
    $7.29万
  • 财政年份：
    2015
  • 负责人：
    Liu, GuangJun
  • 依托单位：
    Ryerson University
国内基金
海外基金
Galaxy Analytical Modeling Evolution (GAME) and cosmological hydrodynamic simulations.
  • 批准号：
  • 项目类别：
    省市级项目
  • 资助金额：
    10.0万元
  • 批准年份：
    2025
  • 负责人：
    Antonios Katsianis
  • 依托单位：
    中山大学
页岩超临界CO2压裂分形破裂机理与分形离散裂隙网络研究
  • 批准号：
  • 项目类别：
    省市级项目
  • 资助金额：
    --
  • 批准年份：
    2020
  • 负责人：
  • 依托单位：
    武汉工程大学
非管井集水建筑物取水机理的物理模拟及计算模型研究
  • 批准号：
    40972154
  • 项目类别：
    面上项目
  • 资助金额：
    41.0万元
  • 批准年份：
    2009
  • 负责人：
    王玮
  • 依托单位：
    长安大学
微生物发酵过程的自组织建模与优化控制
  • 批准号：
    60704036
  • 项目类别：
    青年科学基金项目
  • 资助金额：
    21.0万元
  • 批准年份：
    2007
  • 负责人：
    高学金
  • 依托单位：
    北京工业大学