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Multi-Sensors Data Fusion for Navigation of Self-Driving Vehicles

Multi-Sensors Data Fusion for Navigation of Self-Driving Vehicles
用于自动驾驶车辆导航的多传感器数据融合
批准号：
RGPIN-2018-04310
负责人：
ELSHEIMY, NASER
金额：
$3.13万
依托单位：
University of Calgary
依托单位国家：
加拿大
项目类别：
Discovery Grants Program - Individual
财政年份：
2021
资助国家：
加拿大
项目状态：
已结题
起止时间：
2021-01-01 至 2022-12-31
来源：
https://www.nserc-crsng.gc.ca/ase-oro/Details-Detailles_eng.asp?id=735646
关键词：
MultiSensorsDataFusionNavigation

项目摘要

项目成果

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中文摘要
翻译
主动成象系统数据融合估算技术全球导航卫星系统（GNSS）;成像系统;惯性导航系统（INS）;集成导航系统;微机电系统（MEMS）;自动驾驶汽车
英文摘要
Active Imaging Systems; Data Fusion; Estimation Techniques; Global Navigation Satellite Systems (GNSS); Imaging Systems; Inertial Navigation Systems (INS); Integrated Navigation Systems; Micro-electro mechanical systems (MEMS); Self Driving Cars
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Multi-Sensors Data Fusion for Navigation of Self-Driving Vehicles
  • 批准号：
    RGPIN-2018-04310
  • 项目类别：
    Discovery Grants Program - Individual
  • 资助金额：
    $6.27万
  • 财政年份：
    2022
  • 负责人：
    ELSHEIMY, NASER
  • 依托单位：
    University of Calgary
Geomatics Multi-Sensor Systems
  • 批准号：
    CRC-2021-00268
  • 项目类别：
    Canada Research Chairs
  • 资助金额：
    $7.29万
  • 财政年份：
    2022
  • 负责人：
    ELSHEIMY, NASER
  • 依托单位：
    University of Calgary
CRC in Geomatics Multi-sensor Systems (GMS)
  • 批准号：
    CRC-2015-00086
  • 项目类别：
    Canada Research Chairs
  • 资助金额：
    $7.29万
  • 财政年份：
    2022
  • 负责人：
    ELSHEIMY, NASER
  • 依托单位：
    University of Calgary
Crc In Geomatics Multi-Sensor Systems (Gms)
  • 批准号：
    CRC-2015-00086
  • 项目类别：
    Canada Research Chairs
  • 资助金额：
    $14.57万
  • 财政年份：
    2021
  • 负责人：
    ELSHEIMY, NASER
  • 依托单位：
    University of Calgary
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