Robowflex: Robot Motion Planning with MoveIt Made Easy
Robowflex: Robot Motion Planning with MoveIt Made Easy
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Robowflex：使用 MoveIt 轻松进行机器人运动规划
DOI：
10.1109/iros47612.2022.9981698
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发表时间：
2022
期刊：
影响因子：
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通讯作者：
Kavraki, Lydia E.
中科院分区：
文献类型：
--
作者：
Kingston, Zachary;Kavraki, Lydia E.
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使用局部 3D 工作空间分解学习采样分布以进行高维运动规划
DOI：
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发表时间：
2022
期刊：
Proceedings of the International Conference on Robotics and Automation 2021
影响因子：
--
作者：
Chamzas, Constantinos;Kingston, Zachary;Quintero-Pena, Carlos;Shrivastava, Anshumali;Kavraki, Lydia E.
通讯作者：
Kavraki, Lydia E.
感知不确定性下基于鲁棒优化的高自由度机器人运动规划
DOI：
10.1109/icra48506.2021.9560917
发表时间：
2021
期刊：
2021 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA
影响因子：
--
作者：
Quintero-Pena, Carlos;Kyrillidis, Anastasios;Kavraki, Lydia E.
通讯作者：
Kavraki, Lydia E.
Robonaut 2 和你：指定和执行复杂的操作
DOI：
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发表时间：
2017
期刊：
Workshop on Advanced Robotics and its Social Impacts
影响因子：
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作者：
W. Baker;Zachary K. Kingston;Mark Moll;Julia M. Badger;L. Kavraki
通讯作者：
L. Kavraki
利用本地经验进行全球运动规划
DOI：
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发表时间：
2019
期刊：
2019 IEEE International Conference on Robotics and Automation
影响因子：
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作者：
Chamzas, Constantinos;Shrivastava, Anshumali;Kavraki, Lydia E
通讯作者：
Kavraki, Lydia E
影响因子：
5.2
作者：
Pairet, Eric;Chamzas, Constantinos;Kavraki, Lydia E.
通讯作者：
Kavraki, Lydia E.