Construction inspection & monitoring with quadruped robots in future human-robot teaming: A preliminary study
Construction inspection & monitoring with quadruped robots in future human-robot teaming: A preliminary study
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施工检验
DOI：
--
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发表时间：
2023
影响因子：
6.4
通讯作者：
Akbari Hamed, Kaveh
中科院分区：
文献类型：
--
作者：
Halder, Srijeet;Afsari, Kereshmeh;Chiou, Erin;Patrick, Rafael;Akbari Hamed, Kaveh
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DOI：
10.1007/978-3-319-67361-5_42
发表时间：
2017
期刊：
2015 24th IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication (RO-MAN)
影响因子：
--
作者：
L. Ma;T. Fong;M. Micire;Yunkyung Kim;K. Feigh
通讯作者：
K. Feigh
影响因子：
6.4
作者：
Marwan Gharbia;A. Chang;Yuqian Lu;R. Zhong;Heng Li
通讯作者：
Heng Li
四足机器人自主导航在施工进度监控中的精度估计
DOI：
10.1061/9780784483893.134
发表时间：
2022
期刊：
Computing in Civil Engineering 2021
影响因子：
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作者：
Srijeet Halder;K. Afsari;J. Serdakowski;Stephen Devito;R. King
通讯作者：
R. King
管理总承包商和分包商之间的接口以确保项目取得成功
DOI：
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发表时间：
2014
期刊：
影响因子：
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作者：
Harry White;R. Marasini
通讯作者：
R. Marasini
使用轻型深度神经网络架构进行实时场景分割，用于建筑工地上的自主机器人导航
DOI：
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发表时间：
2019
期刊：
Computing in Civil Engineering
影响因子：
--
作者：
Khashayar Asadi;Pengyu Chen;Kevin K. Han;Tianfu Wu;Edgar J. Lobaton
通讯作者：
Edgar J. Lobaton