Safe Control of Euler-Lagrange Systems with Limited Model Information
Safe Control of Euler-Lagrange Systems with Limited Model Information
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模型信息有限的欧拉-拉格朗日系统的安全控制
DOI：
10.1109/cdc49753.2023.10384132
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发表时间：
2023
期刊：
影响因子：
--
通讯作者：
Xu, Xiangru
中科院分区：
文献类型：
--
作者：
Wang, Yujie;Xu, Xiangru
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欧拉拉格朗日系统的安全设计控制
DOI：
--
发表时间：
2020
期刊：
at - Automatisierungstechnik
影响因子：
--
作者：
Wenceslao Shaw;Dimos V. Dimarogonas
通讯作者：
Dimos V. Dimarogonas
影响因子：
5.2
作者：
M. Spong;S. Hutchinson;M. Vidyasagar
通讯作者：
M. Spong;S. Hutchinson;M. Vidyasagar
影响因子：
5.7
作者：
F. Ferraguti;Chiara Talignani Landi;Andrew W. Singletary;Hsien-Chung Lin;A. Ames;C. Secchi;M. Bonfè
通讯作者：
F. Ferraguti;Chiara Talignani Landi;Andrew W. Singletary;Hsien-Chung Lin;A. Ames;C. Secchi;M. Bonfè
被动性和控制屏障功能：优化能源的使用
影响因子：
5.2
作者：
Beatrice Capelli;C. Secchi;Lorenzo Sabattini
通讯作者：
Lorenzo Sabattini
机器人系统的安全关键运动控制
影响因子：
3
作者：
Singletary, Andrew;Kolathaya, Shishir;Ames, Aaron D.
通讯作者：
Ames, Aaron D.