Inverse optimal design of input-to-state stabilisation for affine nonlinear systems with input delays
Inverse optimal design of input-to-state stabilisation for affine nonlinear systems with input delays
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具有输入延迟的仿射非线性系统输入状态稳定的逆优化设计
DOI：
10.1080/00207721.2018.1425507
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发表时间：
2018-01
影响因子：
4.3
通讯作者：
Liu Leipo
中科院分区：
文献类型：
--
作者：
Cai Xiushan;Meng Lingxin;Zhang Wei;Liu Leipo
摘要针对具有时变输入时滞和附加扰动的仿射非线性系统，建立了预测反馈控制律对系统输入扰动的鲁棒性。此外，它是逆最优的微分对策问题。所有的稳定性和逆最优性证明都是基于无穷维反步变换和适当的李雅普诺夫泛函。以一个具有输入时滞和扰动的单连杆机械臂为例说明了该方法的有效性。
ABSTRACT We establish robustness of the predictor feedback control law to perturbations appearing at the system input for affine nonlinear systems with time-varying input delay and additive disturbances. Furthermore, it is shown that it is inverse optimal with respect to a differential game problem. All of the stability and inverse optimality proofs are based on the infinite-dimensional backstepping transformation and an appropriate Lyapunov functional. A single-link manipulator subject to input delays and disturbances is given to illustrate the validity of the proposed method.
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DOI：
--
发表时间：
2002-05
期刊：
--
影响因子：
--
作者：
J. Sterman
通讯作者：
J. Sterman
一类具有时变输入延迟的非线性系统的通用稳定设计
影响因子：
2.6
作者：
Cai Xiushan;Lin Yuhang;Liu Leipo
通讯作者：
Liu Leipo
DOI：
10.1109/cdc.1991.261456
发表时间：
1991-12
期刊：
--
影响因子：
--
作者：
M. Nihtilä
通讯作者：
M. Nihtilä
DOI：
10.1109/cdc.1997.652387
发表时间：
1997-12
期刊：
Proceedings of the 36th IEEE Conference on Decision and Control
影响因子：
--
作者：
M. Krstić;Zhong-Hua Li
通讯作者：
M. Krstić;Zhong-Hua Li
DOI：
10.1137/1.9781611972856
发表时间：
2013-09
期刊：
--
影响因子：
--
作者：
N. Bekiaris-Liberis;M. Krstić
通讯作者：
N. Bekiaris-Liberis;M. Krstić