On the Derivation of the Contact Dynamics in Arbitrary Frames: Application to Polishing with Talos
On the Derivation of the Contact Dynamics in Arbitrary Frames: Application to Polishing with Talos
复制标题
任意坐标系中接触动力学的推导：Talos 抛光的应用
DOI：
10.1109/humanoids53995.2022.10000208
复制
发表时间：
2022
期刊：
影响因子：
--
通讯作者：
Righetti, Ludovic
中科院分区：
文献类型：
--
作者：
Kleff, Sebastien;Carpentier, Justin;Mansard, Nicolas;Righetti, Ludovic
登录
查看更多内容
工业机器人的模型预测交互控制
影响因子：
--
作者：
Tobias Gold;Andreas Völz;K. Graichen
通讯作者：
K. Graichen
在模型预测控制中引入力反馈
DOI：
10.1109/iros47612.2022.9982003
发表时间：
2022
期刊：
2022 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS)
影响因子：
--
作者：
Sébastien Kleff;Ewen Dantec;Guilhem Saurel;N. Mansard;L. Righetti
通讯作者：
L. Righetti
快速接触隐式模型预测控制
影响因子：
7.8
作者：
Simon Le Cleac’h;Taylor A. Howell;Shuo Yang;Chia;John Zhang;Arun L. Bishop;M. Schwager;Zachary Manchester
通讯作者：
Zachary Manchester
Pinocchio C 库：刚体动力学算法及其分析导数的快速灵活实现
DOI：
--
发表时间：
2019
期刊：
IEEE/SICE International Symposium on System Integration
影响因子：
--
作者：
Justin Carpentier;Guilhem Saurel;Gabriele Buondonno;Joseph Mirabel;F. Lamiraux;O. Stasse;N. Mansard
通讯作者：
N. Mansard
具有非线性模型预测控制的平面双足运动：使用全身动力学的在线步态生成
DOI：
10.1109/humanoids53995.2022.10000132
发表时间：
2022
期刊：
IEEE
影响因子：
--
作者：
Galliker, Manuel Y.;Csomay-Shanklin, Noel;Grandia, Ruben;Taylor, Andrew J.;Farshidian, Farbod;Hutter, Marco;Ames, Aaron D.
通讯作者：
Ames, Aaron D.