Planar Bipedal Locomotion with Nonlinear Model Predictive Control: Online Gait Generation using Whole-Body Dynamics
Planar Bipedal Locomotion with Nonlinear Model Predictive Control: Online Gait Generation using Whole-Body Dynamics
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具有非线性模型预测控制的平面双足运动：使用全身动力学的在线步态生成
DOI：
10.1109/humanoids53995.2022.10000132
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发表时间：
2022
期刊：
影响因子：
--
通讯作者：
Ames, Aaron D.
中科院分区：
文献类型：
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作者：
Galliker, Manuel Y.;Csomay-Shanklin, Noel;Grandia, Ruben;Taylor, Andrew J.;Farshidian, Farbod;Hutter, Marco;Ames, Aaron D.
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DOI：
10.1007/978-3-540-36119-0_4
发表时间：
2005
期刊：
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影响因子：
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作者：
M. Diehl;H. Bock;H. Diedam;Pierre-Brice Wieber
通讯作者：
M. Diehl;H. Bock;H. Diedam;Pierre-Brice Wieber
Pinocchio C 库：刚体动力学算法及其分析导数的快速灵活实现
DOI：
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发表时间：
2019
期刊：
IEEE/SICE International Symposium on System Integration
影响因子：
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作者：
Justin Carpentier;Guilhem Saurel;Gabriele Buondonno;Joseph Mirabel;F. Lamiraux;O. Stasse;N. Mansard
通讯作者：
N. Mansard
影响因子：
6.8
作者：
Christian Feller;C. Ebenbauer
通讯作者：
Christian Feller;C. Ebenbauer
柔顺混合零动态行走的逆动力学控制
DOI：
10.1109/icra48506.2021.9560906
发表时间：
2021
期刊：
IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2021
影响因子：
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作者：
Reher, Jenna;Ames, Aaron D.
通讯作者：
Ames, Aaron D.
基于 MPC 的控制器，具有地形洞察力，可实现动态腿部运动
DOI：
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发表时间：
2019
期刊：
IEEE International Conference on Robotics and Automation
影响因子：
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作者：
Octavio Antonio Villarreal;Victor Barasuol;Patrick M. Wensing;C. Semini
通讯作者：
C. Semini