Kinematic calibration of a 2-DOF translational parallel manipulator
Kinematic calibration of a 2-DOF translational parallel manipulator
复制标题
二自由度平移并联机械臂的运动学标定
DOI：
10.1080/01691864.2014.888374
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发表时间：
2014-04
影响因子：
2
通讯作者：
李秦川
中科院分区：
文献类型：
--
作者：
张吉峰;陈巧红;武传宇;李秦川
提出了两种基于不同误差模型的2自由度平移并联机器人运动学标定方法。利用绝对式激光跟踪仪对两种方法进行了标定实验，
Two types of kinematic calibration method for a 2-DOF (degrees of freedom) translational parallel manipulator are proposed using different error models. A calibration experiment is performed on both methods using an Absolute Laser Tracker and the results
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DOI：
10.1109/jra.1987.1087124
发表时间：
1987-10-01
期刊：
IEEE JOURNAL OF ROBOTICS AND AUTOMATION
影响因子：
--
作者：
ROTH, ZS;MOORING, BW;RAVANI, B
通讯作者：
RAVANI, B
DOI：
10.1007/978-1-4471-0885-6_11
发表时间：
1999
期刊：
--
影响因子：
--
作者：
J. Song;J. Mou;C. King
通讯作者：
J. Song;J. Mou;C. King
影响因子：
2.7
作者：
D. Daney
通讯作者：
D. Daney
DOI：
10.3923/itj.2004.74.78
发表时间：
2004
期刊：
Information Technology Journal
影响因子：
--
作者：
.. A.Y.Elatta-A.Y.Elatta-1405324623;L. Gen;F. Zhi;Yue Daoyuan;Luo Fei
通讯作者：
.. A.Y.Elatta-A.Y.Elatta-1405324623;L. Gen;F. Zhi;Yue Daoyuan;Luo Fei
影响因子：
3.3
作者：
M. Verner;F. Xi;C. Mechefske
通讯作者：
M. Verner;F. Xi;C. Mechefske