Proposal of Fail-Safe Contact Motion Control and its Simulation using CRANE-X7
Proposal of Fail-Safe Contact Motion Control and its Simulation using CRANE-X7
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故障安全接触运动控制的提案及其使用 CRANE-X7 的仿真
DOI：
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发表时间：
2021
期刊：
影响因子：
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通讯作者：
Shogo Okamoto
中科院分区：
文献类型：
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作者：
Hiroki Kito;Yoji Yamada;Jian Liu;Yasuhiro Akiyama;Shogo Okamoto
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人机协作环境中速度和分离监控评估的测试平台
DOI：
10.6028/nist.ir.7851
发表时间：
2012
期刊：
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影响因子：
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作者：
S. Szabó;William P. Shackleford;R. Norcross;Jeremy A. Marvel
通讯作者：
Jeremy A. Marvel
日本人皮下脂肪厚度的频率按性别和年龄划分。
DOI：
10.3861/jshhe.55.100
发表时间：
1989
期刊：
影响因子：
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作者：
Nobuko Yagasaki;H. Toyokawa
通讯作者：
H. Toyokawa
具有简单接触检测和停止功能的故障安全“Kyozon”系统，可实现人类与自主机器人的安全共存
DOI：
10.1109/robot.1995.525724
发表时间：
1995
期刊：
Proceedings of 1995 IEEE International Conference on Robotics and Automation
影响因子：
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作者：
K. Suita;Yoji Yamada;N. Tsuchida;K. Imai;H. Ikeda;N. Sugimoto
通讯作者：
N. Sugimoto
测量人类对人类协作机器人机械刺激的疼痛耐受性 *
DOI：
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发表时间：
2006
期刊：
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影响因子：
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作者：
Tsuyoshi Saito;H. Ikeda
通讯作者：
H. Ikeda
回避动作特征的心理实验，用于估计机器人对眼睛伤害的可避免性
DOI：
10.1109/iros.2012.6385769
发表时间：
2012
期刊：
2012 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems
影响因子：
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作者：
Takamasa Hattori;Yoji Yamada;S. Mori;S. Okamoto;S. Hara
通讯作者：
S. Hara