Development and Control of the Trident Snake Robot
Development and Control of the Trident Snake Robot
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三叉戟蛇形机器人的研制与控制
DOI：
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发表时间：
2006
期刊：
影响因子：
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通讯作者：
T.Sugie
中科院分区：
文献类型：
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作者：
M.Ishikawa;Y.Minami;T.Sugie
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Trident 蛇机器人：运动分析与控制
DOI：
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发表时间：
2004
期刊：
Proc.of IFAC symposium on Nonlinear Control Systems
影响因子：
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作者：
石川将人
通讯作者：
石川将人
论分子的旋转运动和振动运动
DOI：
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发表时间：
1984
期刊：
Annales De L Institut Henri Poincare-physique Theorique
影响因子：
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作者：
L. Annalesde;A. A. G. Uichardet;A. H. Poincaré
通讯作者：
A. H. Poincaré
形状空间中平面多体系统的非线性控制
DOI：
10.1007/bf02134010
发表时间：
1992
期刊：
Mathematics of Control, Signals and Systems
影响因子：
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作者：
N. Sreenath
通讯作者：
N. Sreenath
蛇形运动的生物力学研究
DOI：
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发表时间：
1974
期刊：
影响因子：
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作者：
Y. Umetani;S. Hirose
通讯作者：
S. Hirose
基于时间状态控制形式的一阶对称仿射系统的切换反馈控制
DOI：
10.1109/acc.2002.1024022
发表时间：
2002
期刊：
Proceedings of the 2002 American Control Conference (IEEE Cat. No.CH37301)
影响因子：
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作者：
Y. Iwatani;M. Ishikawa;S. Hara
通讯作者：
S. Hara