Tactile Sensing of Edge Direction of an Object with a Soft Fingertip Contact
Tactile Sensing of Edge Direction of an Object with a Soft Fingertip Contact
复制标题
通过柔软的指尖接触来触觉感知物体的边缘方向
DOI：
--
复制
发表时间：
2005
期刊：
影响因子：
--
通讯作者：
Tsutomu Hasegawa
中科院分区：
文献类型：
--
作者：
Kouji Murakami;Tsutomu Hasegawa
登录
查看更多内容
新型指尖配备软皮和硬指甲，实现灵巧的多指机器人操作
DOI：
--
发表时间：
2004
期刊：
J.Robotics Society of Japan 22
影响因子：
--
作者：
K.Murakami;T.Hasegawa
通讯作者：
T.Hasegawa
一种利用指尖和柔软皮肤进行触觉感知的新方法
DOI：
--
发表时间：
2003
期刊：
Proc.2003 IEEE/RSJ Int.Conf.Intelligent Robots and Systems
影响因子：
--
作者：
Kouji Murakami;Tsutomu Hasegawa
通讯作者：
Tsutomu Hasegawa
使用主动传感的视觉和触摸融合系统
DOI：
10.7210/jrsj.15.75
发表时间：
1997
期刊：
Journal of the Robotics Society of Japan
影响因子：
--
作者：
T. Mukai;M. Ishikawa
通讯作者：
M. Ishikawa
使用 3D 立体视觉和触觉感知对多指手操纵的物体进行实时姿态估计
DOI：
10.1109/iros.1998.724860
发表时间：
1998
期刊：
Proceedings. 1998 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems. Innovations in Theory, Practice and Applications (Cat. No.98CH36190)
影响因子：
--
作者：
K. Honda;T. Hasegawa;T. Kiriki;T. Matsuoka
通讯作者：
T. Matsuoka
通过具有柔软指尖的多指手进行视觉辅助对象操作
DOI：
10.1109/robot.1999.774086
发表时间：
1999
期刊：
Proceedings 1999 IEEE International Conference on Robotics and Automation (Cat. No.99CH36288C)
影响因子：
--
作者：
Y. Yokokohji;M. Sakamoto;T. Yoshikawa
通讯作者：
T. Yoshikawa