複数可操作度総合評価によるマルチフィンガ・アームロボットのアドミッタンス制御
複数可操作度総合評価によるマルチフィンガ・アームロボットのアドミッタンス制御
复制标题
综合评价多指臂机器人的可操作性水平的准入控制
DOI：
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发表时间：
2010
期刊：
影响因子：
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通讯作者：
堀貴之・山田大輔・黄健・杉内肇・藪田哲郎
中科院分区：
文献类型：
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作者：
Inamura;H.;Noma;Y.;Ogino;A.;Shoji;H;堀貴之・山田大輔・黄健・杉内肇・藪田哲郎
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DOI：
10.1299/jsmec.49.897
发表时间：
2006-09
期刊：
Jsme International Journal Series C-mechanical Systems Machine Elements and Manufacturing
影响因子：
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作者：
Bui Trong Quan;Jian Huang;M. Harada;T. Yabuta
通讯作者：
Bui Trong Quan;Jian Huang;M. Harada;T. Yabuta
DOI：
10.5220/0001642402010208
发表时间：
2007
期刊：
ICINCO-RA
影响因子：
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作者：
Khiar Nait;P. Hoppenot;E. Colle
通讯作者：
E. Colle
冗余宏微操纵器的阻抗控制
DOI：
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发表时间：
1994
期刊：
影响因子：
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作者：
永井 清;吉川 恒夫
通讯作者：
吉川 恒夫
通过机械臂/多指手机构进行抓取和操作
DOI：
10.7210/jrsj.13.994
发表时间：
1995
期刊：
Journal of the Robotics Society of Japan
影响因子：
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作者：
K. Nagai;T. Yoshikawa
通讯作者：
T. Yoshikawa
考虑机动性的指臂机器人协同阻抗控制
DOI：
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发表时间：
2008
期刊：
日本機械学会論文集(C) Vol.74 No.748
影响因子：
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作者：
山田大輔;中村裕介;原正之;黄健;藪田哲郎
通讯作者：
藪田哲郎