Lessons From a Robot Asking for Directions In-the-wild
Lessons From a Robot Asking for Directions In-the-wild
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机器人在野外问路的经验教训
DOI：
10.1145/3568294.3580159
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发表时间：
2023
期刊：
影响因子：
--
通讯作者：
Jung, Malte F.
中科院分区：
文献类型：
--
作者：
Liang, Claire;Ricci, Andy Elliot;Kress-Gazit, Hadas;Jung, Malte F.
在人类空间工作的机器人需要能够与人交流。了解人类和机器人是如何就他们周围的共享空间进行交流的，这让我们能够建造能够与他人流畅互动的机器人。我们对一个远程临场感机器人和一个感知到的自主机器人进行了实地研究，以探索人类如何向机器人指示方向，以及基于机器人操作员感知到的身份，交互有何不同。在这项工作中，我们提出了一些来自野外研究的初步发现，包括：1)参与者在临场感条件下更多地考虑到机器人，2)参与者在给出方向时考虑了机器人的感知和物理限制，3)参与者不确定机器人和机器人操作员的真实性或身份。
Robots operating in human spaces need to be able to communicate with people. Understanding how humans and robots communicate about the shared space around them allows us to build robots that can interact fluidly with others. We performed a field study with a telepresence robot and a perceived autonomous robot to explore how humans give directions to robots and how the interactions differ based on the perceived identity of the robot operator. In this work we present some initial findings from our in-the-wild study including: 1) participants were more considerate to the robot in the telepresence condition, 2) participants considered the sensing and physical limitations of the robot when giving directions, and 3) participants were uncertain about the realness or identity of the robot and the robot operator.
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