Relative Distance Estimation Among Rovers Using Evolutionary Algorithm for Exploration System Consisting of Multiple Small Rovers
Relative Distance Estimation Among Rovers Using Evolutionary Algorithm for Exploration System Consisting of Multiple Small Rovers
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多小型流动站探测系统中利用进化算法估计流动站间相对距离
DOI：
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发表时间：
2020
期刊：
影响因子：
--
通讯作者：
M. Fujisawa
中科院分区：
文献类型：
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作者：
S. Saito;M. Mikawa;A. Terui;M. Fujisawa
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微型小行星探索漫游车使用永磁体的新型跳跃机制
DOI：
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发表时间：
2012
期刊：
影响因子：
--
作者：
M. Kurisu
通讯作者：
M. Kurisu
使用多个单目相机在小行星表面跳跃漫游车的视觉里程计
DOI：
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发表时间：
2011
期刊：
Adv. Robotics
影响因子：
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作者：
E. So;T. Yoshimitsu;T. Kubota
通讯作者：
T. Kubota
DOI：
10.21535/proicius.2007.v3.578
发表时间：
2008
期刊：
ArXiv
影响因子：
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作者：
T. Kubota;T. Yoshimitsu
通讯作者：
T. Yoshimitsu
小行星探测任务中多肢机器人的运动控制
DOI：
10.1109/robot.2009.5152882
发表时间：
2009
期刊：
2009 IEEE International Conference on Robotics and Automation
影响因子：
--
作者：
M. Chacin;A. Vargas;Kazuya Yoshida
通讯作者：
Kazuya Yoshida
用于小物体探索的智能微型探针机器人
DOI：
10.1109/aim.2008.4601821
发表时间：
2008
期刊：
2008 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics
影响因子：
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作者：
T. Kubota;T. Yoshimitsu
通讯作者：
T. Yoshimitsu