Bipedal Walking with Corrective Actions in the Tilt Phase Space
Bipedal Walking with Corrective Actions in the Tilt Phase Space
复制标题
倾斜阶段空间中具有纠正动作的双足行走
DOI：
10.1109/humanoids.2018.8624957
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发表时间：
2019
期刊：
影响因子：
--
通讯作者：
Behnke
中科院分区：
文献类型：
--
作者：
Allgeuer;Behnke
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倾斜旋转和倾斜相位空间
DOI：
--
发表时间：
2018
期刊：
IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots
影响因子：
--
作者：
Philipp Allgeuer;Sven Behnke
通讯作者：
Sven Behnke
具有直接融合角度反馈机制的全向双足行走
DOI：
10.1109/humanoids.2016.7803370
发表时间：
2016
期刊：
2016 IEEE-RAS 16th International Conference on Humanoid Robots (Humanoids)
影响因子：
--
作者：
Philipp Allgeuer;Sven Behnke
通讯作者：
Sven Behnke
用于稳健双足行走的分析和学习足迹控制
DOI：
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发表时间：
2016
期刊：
影响因子：
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作者：
M. Missura
通讯作者：
M. Missura
DOI：
10.1109/iros.2015.7353399
发表时间：
2015
期刊：
2015 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS)
影响因子：
--
作者：
Philipp Allgeuer;Sven Behnke
通讯作者：
Sven Behnke