Online Learning of Joint-Muscle Mapping Using Vision in Tendon-Driven Musculoskeletal Humanoids
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在肌腱驱动的肌肉骨骼类人机器人中使用视觉在线学习关节肌肉映射
DOI：
10.1109/lra.2018.2789849
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发表时间：
2018
影响因子：
5.2
通讯作者：
Masayuki Inaba
中科院分区：
文献类型：
--
作者：
Kento Kawaharazuka;Shogo Makino;Masaya Kawamura;Yuki Asano;Kei Okada;Masayuki Inaba
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基于关节-肌肉拓扑图的肌肉骨骼类人联合本体感觉获取策略
DOI：
--
发表时间：
2010
期刊：
影响因子：
--
作者：
Y.Nakanishi;K.Hongo;LMizuuchi;M.Inaba
通讯作者：
M.Inaba
影响因子：
3.4
作者：
Diamond, A.;Holland, O. E.
通讯作者：
Holland, O. E.
基于人体相互神经支配的冗余肌腱驱动结构的拮抗剂抑制控制，用于肌肉骨骼类人动物的大范围肢体运动
影响因子：
5.2
作者：
Kento Kawaharazuka;Masaya Kawamura;Shogo Makino;Yuki Asano;Kei Okada;Masayuki Inaba
通讯作者：
Masayuki Inaba
受生物启发的肌肉骨骼人形动物的设计方法
影响因子：
2.3
作者：
Yuto Nakanishi;Shigeki Ohta;Takuma Shirai;Yuki Asano;Toyotaka Kozuki;Yuriko Kakehashi;Hironori Mizoguchi;Tomoko Kurotobi;Yotaro Motegi;Kazuhiro Sasabuchi;Junichi Urata;Kei Okada;Ikuo Mizuuchi;Masayuki Inaba
通讯作者：
Masayuki Inaba