Design Approach of Biologically-Inspired Musculoskeletal Humanoids
Design Approach of Biologically-Inspired Musculoskeletal Humanoids
复制标题
受生物启发的肌肉骨骼人形动物的设计方法
DOI：
--
复制
发表时间：
2013
影响因子：
2.3
通讯作者：
Masayuki Inaba
中科院分区：
文献类型：
--
作者：
Yuto Nakanishi;Shigeki Ohta;Takuma Shirai;Yuki Asano;Toyotaka Kozuki;Yuriko Kakehashi;Hironori Mizoguchi;Tomoko Kurotobi;Yotaro Motegi;Kazuhiro Sasabuchi;Junichi Urata;Kei Okada;Ikuo Mizuuchi;Masayuki Inaba
登录
查看更多内容
具有肩胛骨的肌肉驱动类人肩部结构
DOI：
10.1109/iros.2005.1545123
发表时间：
2005
期刊：
2005 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems
影响因子：
--
作者：
Yoshinao Sodeyama;I. Mizuuchi;T. Yoshikai;Y. Nakanishi;M. Inaba
通讯作者：
M. Inaba
影响因子：
2
作者：
I. Mizuuchi;S. Yoshida;M. Inaba;H. Inoue
通讯作者：
H. Inoue
配备冗余大功率执行器的肌腱驱动人形下半身设计
DOI：
--
发表时间：
2007
期刊：
影响因子：
--
作者：
Y.Shuto;M.Tanaka;and S.Sugahara;Yuto Nakanishi;中西雄飛;中西雄飛;Yuto Nakanishi;中西 雄飛;Yuto Nakanishi
通讯作者：
Yuto Nakanishi
基于关节-肌肉拓扑图的肌肉骨骼类人联合本体感觉获取策略
DOI：
--
发表时间：
2010
期刊：
影响因子：
--
作者：
Y.Nakanishi;K.Hongo;LMizuuchi;M.Inaba
通讯作者：
M.Inaba
肌肉驱动的柔性脊柱人形机器人的开发
DOI：
--
发表时间：
2005
期刊：
Proceedings of IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots
影响因子：
--
作者：
I.Mizuuchi;T.Yoshikai;Y.Nakanishi;et al.(計10名)
通讯作者：
et al.(計10名)